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原创 (二)jetson xavier nx安装D435i驱动和ros包(可稳定运行D435i相机,解决D435imu没有输出的问题)
本文介绍了如何在nx上安装D435iSDK与realsense-ros,该版本可以稳定运行,解决imu消息不输出的问题,为后面部署vins-mono打下基础。
2024-05-12 20:21:10
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原创 (一)jetson xavier nx刷机(可稳定运行D435i相机,解决D435imu没有输出的问题)
本文主要是为了在xavier nx上部署slam vins-mono做准备,内容是nx刷机教程
2024-05-12 10:04:28
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