PCIE464M — 高速高精，超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡

前言

在智能装备领域，精度、效率和产能是三个至关重要的衡量标准。它们共同决定了智能装备的性能、生产质量以及市场竞争力。尤其在3C电子加工、检测设备、半导体设备、激光加工、光通讯设备、工业机器人等领域，竞争异常激烈。

为了满足不同行业的需求，智能装备在设计和制造过程中通常会考虑采用高精度传动装置、高效驱动器以及高性能控制卡等，以提高精度、效率和产能，实现智能装备高速高精的柔性化生产。

紧跟市场需求，正运动技术推出了PCIE464M-超高速PCIe EtherCAT运动控制卡，通过PCIe高速接口，EtherCAT工业以太网总线的实时性、低延迟性、易扩展、多轴同步控制，自带高速输入高速输出等特点，突破传统控制方案的瓶颈，确保了控制卡与上位机的无缝实时数据交互，实现更快的响应速度和更高的加工精度，从而大幅提升单机或产线的效率和产出质量。

PCIE464M控制卡产品信息

▌PCIE464M产品概述

PCIE464M是一款基于PCIe的PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，具有多项实时和高精度运动控制控制功能。

用户可直接将PCIE464M嵌入标准PC机实现高性能的EtherCAT运动控制功能，实现高精多轴同步控制，EtherCAT控制周期最小可达100us！

内置多路高速IO输入输出，可满足用户的多样化高速IO应用需求，如：高速色标锁存、高速PWM、多维位置比较输出PSO、视觉飞拍、速度前瞻、编码器位置检测等应用。

用户可使用正运动技术全自主纯国产RTSys IDE来进行开发、调试、仿真和诊断，也可以调用统一的API函数库来编写运动控制程序代码、轻松完成配置和诊断，大幅减轻工程师编程压力。

▌PCIE464M与第三方工控机（IPC）配合具有以下优势

PCIE464M运动控制卡上自带16进16出，第三方图像处理工控机或PC无需额外配置IO数据采集卡和PLC，即可实现IPC形态的机器视觉运动控制一体机，简化硬件架构，节省成本，软硬件一体化。

▌PCIE464M硬件性能特点

• 可选6-64轴运动控制，支持EtherCAT总线/脉冲/步进伺服驱动器

• 联动轴数最高可达16轴，运动周期最小为100μs

• 标配16进16出，其中4路高速锁存输入、4路高速PWM和12路高速硬件比较输出PSO

• 支持PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍、连续轨迹插补等

• 支持30+机械手模型正逆解模型算法，比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP…

• 支持掉电存储和掉电中断，多重加密，提供程序更安全机制

• 具有一维、二维螺距补偿控制，实现更高的加工精度

• 8路单端脉冲轴、4路单端编码器轴

▌PCIE464M控制卡订货信息

选择PCIE464M控制卡，提高系统安全与稳定性！

1、掉电存储

PCIE464M控制卡内置掉电存储功能，可确保控制系统在遭遇断电或重启时，关键数据不会丢失，提高了系统的可靠性。

2、掉电中断

PCIE464M控制卡内置掉电中断功能，当CPU在执行程序过程中遇到卡掉电等异常情况时，掉电中断机制会立即响应。

在中断程序中关键数据和自定义变量可直接保存到VR寄存器，后续设备再上电时可根据自定义变量，迅速恢复到断电前的状态，包括位置坐标、设备关键参数等。掉电中断可减少了重启后的程序重新校准等时间，减少停机时间，提高效率。

3、兼容性强

支持WindowsXP/7/10/11，Linux等操作系统。

4、更安全机制

PCIE464M控制卡内置RTBasic程序多任务执行，可内置自定义的安全机制程序，可确保Windows系统在蓝屏的情况下，控制卡程序按照预设的方案自动安全停机，设备运行不会出现不可控动作，实现更安全的生产制造。

5、知识产权保护

PCIE464M控制卡可内置客户自己独特的行业工艺与行业know-how知识产权，给客户提供自定义的加密和授权方式，有效避免了未经授权或盗版的软件风险，客户知识产权更有保障，使用更放心！

PCIE464M控制卡市场应用

PCIE464M控制卡适用于3C电子加工、检测设备、半导体设备、激光加工、光通讯设备、医疗设备、工业机器人等领域。