通过路由器连接JetsonNano与地面站
一、前期准备
注意事项
- 以下所指的 地面站 ,可以理解为开发者个人电脑通过虚拟机所使用的Ubuntu系统。
- 以下所指的 Nano , 可以理解为Jetson Nano所使用的Ubuntu系统。
- 打开 终端 快捷键:Ctrl + Alt + T
连接局域网
开启路由器,将Nano和地面站都连入该路由器生成的局域网。
虚拟机网络设置
打开VMware,在虚拟机Ubuntu关机状态下,打开虚拟机设置-网络适配器-网络连接,选择 桥接模式 ,并勾选“复制网络连接状态”。
二、获取IP地址和设备名称
IP地址
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在Nano上打开终端,输入
ifconfig
,获得IP地址
我们需要的是 wlan0-inet
假设得到IP地址为:198.168.1.2 ,以下简称 NanoIP -
同样的,在地面站打开终端,输入