Jeston nano配置（六）SSH连接

jetson nano默认已经下载SSH服务，且开机自启动。

1、查看账号与ip

1）看一下nano的账号名和ip：

账号名：nvidia
ip：192.168.1.133

2）看一下虚拟机的账号名和ip：

账号名：crj
ip：192.168.1.124

2、SSH远程登陆

A想要远程连接B，则A是客户端，B是服务器。

1）虚拟机 远程登陆 nano：

在虚拟机终端执行：

ssh nvidia@192.168.1.133

2）nano 远程登陆 虚拟机 ：

在nano终端执行：

ssh crj@192.168.1.124

3、SSH 数据传输

参考：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.5.3

前提：在虚拟机上，可以成功实现ssh远程登录 nano（不是非得真ssh连接后才可文件传输哈！）

上传文件（从虚拟机拷贝到nano）:

scp [本地文件路径] [nano账号]@[nanoip]:[nano路径]

上传文件夹（从虚拟机拷贝到nano）:

scp -r [本地文件夹路径] [nano账号]@[nanoip]:[nano路径]

下载文件（从nano拷贝到虚拟机）:

scp [nano账号]@[nanoip]:[nano路径] [本地文件路径]

下载文件夹（从nano拷贝到虚拟机）:

scp -r [nano账号]@[nanoip]:[nano路径] [本地文件夹路径]

4、SSH 免密码登陆（未尝试）

参考：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.5.3

视频：【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章--ROS机器人操作系统_哔哩哔哩_bilibili

使用优化

每次登陆 jetson nano 时，都需要输入密码，使用不方便，可以借助密钥简化登陆过程，实现免密登陆，提高操作效率，实现思想是：生成一对公钥私钥，私钥存储在本地，公钥上传至服务器，每次登陆时，本地直接上传私钥到服务器，服务器有匹配的公钥就认为是合法用户，直接创建SSH连接即可。

具体实现步骤只有两步:

1. 本地生成密钥对
2. 将公钥上传至nano

1.本地生成密钥对

本地客户端生成公私钥：（一路回车默认即可）

ssh-keygen

上面这个命令会在用户目录 ~/.ssh 文件夹下创建公私钥:

1. id_rsa （私钥）
2. id_rsa.pub (公钥)

2.将公钥上传至nano

上传命令:

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub nano账号@nanoip

上面这条命令是写到服务器上的ssh目录下，该目录下有文件authorized_keys保存了公钥内容。

以后再登陆 nano 就无需录入密码了。