一、计算机三大法宝
a.存储程序计算机；b.函数调用堆栈；c.中断
堆栈
堆栈是C语言程序运行时必须的一个记录调用路径和参数的空间。它是一个特定的存储区或寄存器，它的一端是固定的，另一端是浮动的 。堆这个存储区存入的数据，是一种特殊的数据结构。所有的数据存入或取出，只能在浮动的一端（称栈顶）进行，严格按照“先进后出”的原则存取，位于其中间的元素，必须在其栈上部（后进栈者）诸元素逐个移出后才能取出。
- 函数调用框架（关键）
- 传递参数
- 保存返回地址
- 提供局部变量空间
C语言编译器对堆栈的使用有一套的规则
堆栈相关的寄存器：
- esp ，堆栈指针stack pointer
- ebp ，基址指针base pointer
push 栈顶地址减少4个字节（32位）
pop 栈顶地址增加4个字节
二、mykernel 实验
使用实验楼的虚拟机打开 shell
# 注意路径是区分大小的
$ cd ~/LinuxKernel/linux-3.9.4
$ rm -rf mykernel
$ patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
$ make allnoconfig
# 编译内核请耐心等待
$ make
$ qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage
然后 cd mykernel 可以看到 qemu 窗口输出的内容的代码 mymain.c 和 myinterrupt.c
配置到自己的linux环境
wget https://raw.github.com/mengning/mykernel/master/mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch
sudo apt install axel
axel -n 20 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.34.tar.xz
xz -d linux-5.4.34.tar.xz
tar -xvf linux-5.4.34.tar
cd linux-5.4.34
patch -p1 < ../mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch
sudo apt install build-essential libncurses-dev bison flex libssl-dev libelf-dev
make defconfig # Default configuration is based on 'x86_64_defconfig'
# 使用allnoconfig编译出来qemu无法加载启动
make -j$(nproc) # 编译的时间比较久
sudo apt-get install qemu-system-x86 #源代码sudo apt install qemu不适合18以后的乌班图
qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
注：卸载 sudo apt-get remove --auto-remove qemu-system-x86
删除配置和源文件 sudo apt-get purge --auto-remove qemu-system-x86
完成一个简单的时间片轮转多道程序内核代码
在Linux-5.3.34内核源代码根目录下进入mykernel目录，可以看到QEMU窗口输出的内容的代码mymain.c和myinterrupt.c ，当前有一个虚拟的CPU执行C代码的上下文环境，可以看到mymain.c中的代码在不停地执行。同时有一个中断处理程序的上下文环境，周期性地产生的时钟中断信号，能够触发myinterrupt.c中的代码。这样就通过Linux内核代码模拟了一个具有时钟中断和C代码执行环境的硬件平台。
1、首先在mykernel目录下增加一个mypcb.h 头文件，用来定义进程控制块（Process Control Block），也就是进程结构体的定义，在Linux内核中是struct tast_struct结构体。
2、对mymain.c进行修改，这是mykernel内核代码的入口，负责初始化内核的各个组成部分。在Linux内核源代码中，实际的内核入口是init/main.c中的start_kernel(void)函数。在mymain.c中添加了my_process函数，用来作为进程的代码模拟一个个进程。这里采用的是进程运行完一个时间片后主动让出CPU的方式，没有采用中断的时机完成进程切换，因为中断机制实现起来较为复杂.
/*
* linux/mykernel/mymain.c
*/
#include "mypcb.h"
#include <linux/tty.h>
tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;
void my_process(void);
void __init my_start_kernel(void) //实际的内核入口
{
int pid = 0;
int i;
/* Initialize process 0*/
task[pid].pid = pid;
task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[pid].next = &task[pid];
/*fork more process */
for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
{
memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
task[i].pid = i;
task[i].state = -1;
task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
task[i].next = task[i-1].next;
task[i-1].next = &task[i];
}
/* start process 0 by task[0] */
pid = 0;
my_current_task = &task[pid];
asm volatile(
"movq %1,%%rsp\n\t" /* set task[pid].thread.sp to rsp 将RSP寄存器指向进程0的堆栈栈底*/
"pushq %1\n\t" /* push rbp */
"pushq %0\n\t" /* push task[pid].thread.ip 将当前进程的RIP（这里是初始化的值my_process(void)函数的位置）入栈 */
"ret\n\t" /* pop task[pid].thread.ip to rip 让压栈的进程RIP保存到RIP寄存器中 */
"popq %%rbp\n\t"
:
: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp) /* input c or d mean %ecx/%edx*/
);
}
void my_process(void)
{
int i = 0;
while(1)
{
i++;
if(i%10000000 == 0)
{
printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
if(my_need_sched == 1)
{
my_need_sched = 0;
my_schedule();
}
printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
}
}
}
3、对myinterrupt.c中修改my_timer_handler用来记录时间片.对myinterrupt.c进行修改，主要是增加了进程切换的代码my_schedule(void)函数，在Linux内核源代码中对应的是schedule(void)函数
/*
* linux/mykernel/myinterrupt.c
*/
#include "mypcb.h"
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
/*
* Called by timer interrupt.
*/
void my_timer_handler(void)
{
if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
{
printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
my_need_sched = 1;
}
time_count ++ ;
return;
}
void my_schedule(void)
{
tPCB * next;
tPCB * prev;
if(my_current_task == NULL
|| my_current_task->next == NULL)
{
return;
}
printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
/* schedule */
next = my_current_task->next;
prev = my_current_task;
if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
{
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushq %%rbp\n\t" /* 保存prev进程（本例中指进程0）当前RBP寄存器的值到prev进程的堆栈 */
"movq %%rsp,%0\n\t" /* 保存prev进程（本例中指进程0）当前RSP寄存器的值到prev->thread.sp，这时RSP寄存器指向进程的栈顶地址，实际上就是将prev进程的栈顶地址保存；%0、%1...指这段汇编代码下面输入输出部分的编号 */
"movq %2,%%rsp\n\t" /*将next进程的栈顶地址next->thread.sp放入RSP寄存器，完成了进程0和进程1的堆栈切换 */
"movq $1f,%1\n\t" /*保存prev进程当前RIP寄存器值到prev->thread.ip，这里$1f是指标号1 */
"pushq %3\n\t" /*把即将执行的next进程的指令地址next->thread.ip入栈*/
"ret\n\t" /* 就是将压入栈中的next->thread.ip放入RIP寄存器 */
"1:\t" /* next process start here 标号1是一个特殊的地址位置，该位置的地址是$1f */
"popq %%rbp\n\t" /*将next进程堆栈基地址从堆栈中恢复到RBP寄存器中*/
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
else
{
next->state = 0;
my_current_task = next;
printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
/* switch to next process */
asm volatile(
"pushq %%rbp\n\t" /* save rbp of prev */
"movq %%rsp,%0\n\t" /* save rsp of prev */
"movq %2,%%rsp\n\t"
"movq %2,%%rbp\n\t" /* restore rbp of next */
"movq $1f,%1\n\t" /* save rip of prev */
"pushq %3\n\t"
"ret\n\t" /* restore rip of next */
"1:\t" /* next process start here */
"popq %%rbp\n\t"
: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
);
}
return;
}
4、依次输入
make
qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
运行结果如下图所示
三、总结
本周通过教材、云班课视频和实验楼实验，了解学习了操作系统是如何工作的。在配置自己的linux环境时，出现了找不到qemu-system-x86_64的问题，查询资料后才清楚，qemu好像不适合乌班图18之后的版本，将qemu卸载后，更换成qemu-system-x86，问题解决。
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