驱动 模块 模块传参 符号导出

基于linux内核的驱动开发

Day1：驱动 模块 模块传参 符号导出

驱动

1. 定义：驱使硬件动起来的程序

2. 裸机驱动：需求分析—》查看原理图—》查芯片手册—》code

系统驱动：需求分析--》查原理图—》查新品手册—》设备树—》code—》安装到内核中

裸机开发&系统开发的优缺点？

裸机开发：成本低 运行速率高 安全性低 单任务

系统开发：成本高 信息效率低 安全性低 多任务

应用程序和驱动程序的区别

应用程序 驱动程序

1、加载方式 主动加载 被动加载

2、运行空间 用户空间 kernel空间

3、执行权限 低 高

4、影响力 局部 全局

5、函数来源 自定义/库/系统调用 内核函数/自定义

内核函数：纯内核函数 系统调用函数

1. 模块—》驱动模块

模块：能够单独命名并且独立完成一定功能的程序语句的集合（C程序代码和数据结构）

驱动模块：能够单独命名并且独立完成特定外设功能的程序语句的集合。

注：一个驱动模块就是一个完整的外设驱动程序，驱动程序被安装到操作系统的内核。

当该驱动程序对应的外设要工作时，该驱动模块被调用。

2、1 如何写一个驱动模块

1、模块初始化函数 int 函数名1（void）

2、模块清除函数 void 函数名2（void）

3、模块加载函数 module_init（函数名1）

4、模块卸载函数 module_exit（函数名2）

5、声明该驱动遵守GPL----》宏 MODULE_LICENSE（“GPL”）

《include/linux/init.h》 模块初始化函数

#define module_init（initfn）

Static inline initcall_t_intitest（void）

｛return initfn；｝

#define module_exit（exitfn） 模块卸载函数

Static inline exitcall_t_exittest（void）

｛return exitfn｝

2.2如何编译驱动模块

hello.c-->hello.ko

test.c-->a.out

需要实现一个Makefile:

Makefile:

ifeq($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD:= $(shell pwd)

modules:

$(MAKE)-C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

//进入/lib/modules/3.5.0-23-generic/buil