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RSS订阅原创 STM32入门--看门狗
STM32F10xxx内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
2024-05-24 14:33:27
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原创 STM32笔记-AD模数转换
1. 12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。2. ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生的。//eg://选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz但是需要注意的是，如下图，ADCCLK最大14MHz。
2024-05-24 14:30:12
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原创 C语言指针入门
如果一个地址序列管理一个内存单元，那么电脑就能管理2^32个字节，即4294967296个字节，是4294967296/1024=4194304kb，是4194304/1024=4096MB，是4GB.先把此时p所指的值赋值给y，即第一个元素5，然后做自增运算，即p所指的值增加了1，为6，输出数组的第一个元素a[0]为6。时，先执行括号里面的*--p，先进行自减，也就是说此时指针p向前移动了一格，即此时指向数组的第一个元素。1. *p=&a[1]时，指针指向数组的第二个元素；
2024-05-19 15:00:14
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原创 sizeof--关键字
感觉是有一定的参考价值，所以拿出来分享，抛砖引玉。我们知道，对于一个数组array[20]，我们使用代码sizeof(array)/sizeof(array[0])可以获得数组的元素（这里为20），但数组名和指针往往是容易混淆的，有且只有一种情况下数组名是可以当做指针的，那就是数组名作为函数形参时，数组名被认为是指针，同时，它不能再兼任数组名。sizeof(array)相当于求指针变量占用的字节数，在32位系统下，该值为4，sizeof(array)/sizeof(array[0])的运算结果也为4。
2024-05-19 14:43:52
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原创 Linux笔试题
2. 编写一个程序，开启3个线程，这3个线程的ID分别为A、B、C，每个线程将自己的ID在屏幕上打印10遍，要求输出结果必须按ABC的顺序显示；writer.c 从管道/home/linux/myfifo中读取内容，写到argv[1]所指定的文件中并保存。reader.c 从argv[1]所指定的文件中读取内容，依次写到管道/home/linux/myfifo中。代码中可省略头文件，/home/linux/myfifo无需创建。3. 编写程序实现如下功能。
2024-03-20 14:32:50
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原创 Linux信号灯
概念：是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。注意：编译posix信号灯需要加pthread动态库。Posix 无名信号灯 （linux只支持线程同步）System V 信号灯。Posix 有名信号灯。
2024-03-14 17:17:39
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原创 Linux信号机制（二）
只要在5s内按下了CTRL+C就会信号捕获打印handle中的语句，且这个时候因为pause()，再按下CTRL+C会再次运行mytask()。可以发现，当我用CTRL+C，接着运行，之后程序就运行到while(1)里了，当我再CTRL+C因为信号捕获的关系才会打印句柄里的语句I get the sig = 2。信号递达（Delivery ）：实际信号执行的处理过程(3种状态：忽略，执行默认动作，捕获)、信号未决（Pending）：从产生到递达之间的状态。参数：sigmask：希望屏蔽的信号。
2024-03-13 16:48:33
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原创 Linux信号机制
这种方式下，进程对收到的信号不做任何响应。这通常用于某些不需要处理的信号，或者是在某些特定情况下临时禁用信号处理器。：这种方式下，进程定义一个信号处理函数，用于处理特定信号。当进程收到指定信号时，会调用这个信号处理函数。这允许程序员自定义对信号的处理方式，概念：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。然后，你可以在需要的时候使用这个指针来重新设置信号处理函数，从而恢复到先前的处理方式。当程序启动时，通常会有一些默认的信号处理方式。函数会设置一个定时器，在指定的秒数之后，会产生。
2024-03-11 16:32:30
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原创 线程池概念和使用
然后，函数会再次获取线程池的互斥锁，将新任务添加到任务队列的末尾。接着，函数会增加线程池的忙碌线程数，并通过条件变量通知正在等待的线程有新的任务可以执行。最后，函数释放互斥锁，任务添加完毕。再次尝试获取线程池的互斥锁，以便检查线程池中的忙碌线程数是否已经小于最大容量。通俗的讲就是一个线程的池子，可以循环的完成任务的一组线程集合。线程池工作线程，它是任务队列，任务的消费者，等待新任务的信号。：完成任务后，将线程池中的忙碌线程数减一，表示当前线程空闲。任务队列，存储需要处理的任务，由工作线程来处理这些任务。
2024-02-21 19:43:23
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原创 互斥锁/读写锁（Linux）
写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。如果互斥锁当前没有被锁住，那么调用将成功，该线程将对互斥锁进行加锁并立即返回。读者：读者使用读锁，如果当前没有写者，读者立即获得读锁；其中mutexattr用于指定互斥锁属性，如果为NULL则使用缺省属性。不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。函数进行解锁，以允许其他线程获得对互斥锁的访问。，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，参数是一个指向互斥锁对象的指针，
2024-01-25 21:59:06
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原创 Linux线程
4. 线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。2.pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行。3.thread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反。在循环中被调用，以检查是否有取消请求。
2024-01-24 20:25:59
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原创 Linux进程
在接下来的输出中看到 "This is father process" 和 "father after fork"，这证实了这部分代码是在父进程中执行的。函数返回的，它返回的是子进程的进程ID。所以，在父进程中，这个值是子进程的进程ID。父进程的进程ID是3800，而子进程的进程ID是由操作系统动态分配的。3800的父进程ID（PPID）是2728，而3801的父进程ID（PPID）是3800。实现一个进程链，父进程->子进程->孙进程->重孙进程->重重孙进程。为什么需要wait?
2024-01-23 16:08:50
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原创 创建一个具有十个节点的完全二叉树
创建一个具有十个节点的完全二叉树（注意是完全二叉树）要求：先定义二叉树的节点，该程序返回创建的二叉树的根节点地址。
2024-01-19 11:26:29
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原创 文件操作函数总结（Linux）
新建一个名为test.txt的文本文件，向文件内输入"This is test.\n"(""内是输入的内容)运行结果为：ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ,其对应的ASCII码值为65-90。也可以采用先关闭再打开文件的方式，但是需要注意文件打开方式：我这里为了省事直接用的a+修改如下：fseek(fp,0,SEEK_SET);示例代码： 打印26个大写字母到1.txt文本。这样始终打印的都是test.c的大小。使用fprintf和sprintf。示例一： 每次只能获取一个字符。
2024-01-18 20:52:34
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原创 快速排序算法
结构体变量的三种赋值方式以及三种常见错误的赋值方式-云社区-华为云 (huaweicloud.com)【数据结构】八大排序(超详解+附动图+源码)_数据结构排序-CSDN博客。利用快速排序对以下数据进行排序1,5,7,8,3,5,9,4,1,0。
2024-01-17 16:12:45
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原创 同步与互斥（三）
F：任务1阻塞时间到后继续运行，使用循环多次获得、释放递归锁。A：任务1优先级最高，先运行，获得递归锁。B：任务1阻塞，让任务2得以运行。E：任务2等待递归锁。
2023-12-25 23:36:48
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原创 同步与互斥（二）
LPTask先持有二进制信号量，但是MPTask抢占LPTask，使得LPTask一直无法运行也就无法释放信号量，导致HPTask任务无法运行，任务2：任务1阻塞时它开始执行，它先尝试获得互斥量，失败的话就监守自盗(释放互斥量、开锁)，然后再上锁。可见，任务1上的锁，被任务2解开了。E：MP Delay时间到，MPTask恢复运行，它比LPTask优先级高，一直运行。A：HPTask优先级最高，它最先运行。任务1：高优先级，一开始就获得互斥锁，永远不释放。A：任务1的优先级高，先运行，立刻上锁。
2023-12-21 23:21:08
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原创 同步与互斥(一)
这个过程有点类似于，公司部门里，我在使用着打印机打印东西的同时（还没有打印完），别人刚好也在此刻使用打印机打印东西，如果不做任何处理的话，打印出来的东西肯定是错乱的。如果A、B同时使用串口，那么打印出来的信息就是A、B混杂，无法分辨。是指散步在不同任务之间的若干程序片断，当某个任务运行其中一个程序片段时，其它任务就不能运行它们之中的任一程序片段，只能等到该任务运行完这个程序片段后才可以运行。比如对于串口，任务A正使用它来打印，在打印过程中任务B也来打印，客户看到的结果就是A、B的信息混杂在一起。
2023-12-20 23:31:52
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原创 FreeRTOS信号量学习
队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：在这种情况下我们可以使用信号量(semaphore)，它更节省内存。
2023-12-19 23:20:33
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原创 FreeRTOS队列基础知识
首先创建一个可以存储 5 个指针的队列，然后在发送 task 中申请一个内存并写入一个字符串，将该内存的指针压入队列。某个任务读队列时，如果队列没有数据，则该任务可以进入阻塞状态：还可以指定阻塞的时间。如果储存在队列中的数据过大，最好是使用数据的指针而不是数据本身。关于malloc所开辟空间类型：malloc只开辟空间，不进行类型检查，只是在使用的时候进行类型的强转。对于有内存保护功能的系统，如果队列使用引用方法，也就是使用地址，必须确保双方任务对这个地址都有访问权限。指针使用的内存的拥有者必须明确定义。
2023-12-13 16:37:07
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原创 数组越界死循环以及部分内存函数实现
这个程序放到编译器中运行的话会造成死循环，那这时我们可能会想，数组的总元素是10，而循环语句中的i要循环到12才结束，那么肯定会出现数组越界报错啊，但为什么会出现死循环而不是数组越界，并且这个语句为什么会形成死循环呢？下面我来给大家解释。首先我们得先从栈开始讲起（不知道什么是栈的小伙伴可以自己去搜），我们平时创建的局部变量就放在栈中，而栈的使用规则从高地址向低地址使用的。2.&数组名，这个数组名也表示整个数组，取出的是整个数组的地址。，那么这个循环会重新开始，也就造成了死循环。
2023-12-09 17:22:07
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原创 Linux指令学习
说明: cp指令用于复制文件或目录，如同时指定两个以上的文件或目录，且最后的目的地是一个已经存在的目录，则它会把前面指定的所有文件或目录复制到此目录中。head 与 tail 就像它的名字一样的浅显易懂，它是用来显示开头或结尾某个数量的文字区块，head 用来显示档案的开头至标准输出中，而 tail 想当然尔就是看档案的结尾。2. 当第二个参数类型是文件时，mv命令完成文件重命名，此时，源文件只能有一个（也可以是源目录名），它将所给的源文件或目录重命名为给定的目标文件名。访问Linux手册页的命令是。
2023-12-06 19:29:15
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原创 FreeRTOS入门--任务
要注意的是：这个函数不能返回同一个函数，可以用来创建多个任务；换句话说，多个任务可以运行同一个函数函数内部，尽量使用局部变量：每个任务都有自己的栈每个任务运行这个函数时任务A的局部变量放在任务A的栈里、任务B的局部变量放在任务B的栈里不同任务的局部变量，有自己的副本/* 对于不同的任务，局部变量放在任务的栈里，有各自的副本 *//* 任务函数通常实现为一个无限循环 */for(;;/* 任务的代码 */
2023-12-02 15:13:29
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原创 STM32学习笔记--闪存Flash
通过写入特定的序列到FLASH_KEYR寄存器可以打开FPEC模块，这个特定的序列是在FLASH_KEYR写入两个键值(KEY1和KEY2)；如果指定的地址在FLASH_WRPR中设定为写保护，则不执行编程并在FLASH_SR寄存器的WRPRTERR位置’1’提出警告。FPEC模块和FLASH_CR寄存器可以由程序设置FLASH_CR寄存器中的LOCK位锁住，这时可以通过在FLASH_KEYR中写入正确的键值对FPEC解锁。检查FLASH_SR寄存器的BSY位，以确认没有其他正在进行的编程操作；
2023-12-01 17:23:52
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原创 C语言入门---位操作
因为按位或，又一个规律，1|x = 1;0|x = x，那么与1相或如果是1还是1，如果是0还是1。//相与的结果以%d的形式打印，即打印一个有符号的整数。规定了1111 1111 1111 1111 11111 1111 1111 1111为-1。//而c最高位是0，是正数，原码补码反码都一样，故打印3。//我们求出的是3和-5的补码按位与的结果存在了c里面。4.求一个整数存储在内存中的二进制中1的个数。11.srand与rand。14.枚举初始化与赋值。2.原码、反码、补码。6.将指定的位置置1。
2023-11-27 19:18:20
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原创 STM32笔记---RTC
RTC和时钟配置系统处于后备区域，系统复位时数据不清零，VDD（2.0~3.6V）断电后可借助VBAT（1.8~3.6V）供电继续走时实时时钟是一个独立的定时器，RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件的配置下，可以实现提供时钟日历的功能。系统复位后，对后备寄存器和RTC的访问被禁止，这是为了防止对后备区域(BKP)的意外写操作。● 设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备接口时钟APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)
2023-11-23 19:54:03
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原创 C语言--如何交换两个数与对于递归的理解以及数组赋值的注意事项
实参：真是传递给函数的参数，在进行函数调用时，必须有确切的值；形参：指的是函数名括号中的变量，因为形参只在函数调用的时候才实例化（分配内存单元）。字符数组str共有10个元素，但str作为字符串，其长度为7，虽然最后一个字符是‘\0’，但它并不是结束标识因为系统会自动的给其分配一个结束标识。”(这种方式会自动给字符串的末尾添加结束标识，但需要注意的是字符串数组的长度一定要比赋值的长度多一个)//当实参传递给形参的时候，形参是实参的一份临时拷贝。如果成功，则返回写入的字符总数，否则返回一个负数。
2023-11-21 23:17:34
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原创 STM32笔记—USART
任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。总线在发送或接收前应处于空闲状态。● 一个起始位● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前● 0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据帧的结束● 使用分数波特率发生器 —— 12位整数和4位小数的表示方法。
2023-11-14 22:55:46
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原创 STM32笔记—EXTI外部中断
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行；中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源；中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。（不用开启外设时钟：特殊）EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的。
2023-11-09 09:07:27
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