对Buck开关电源的数学建模和理论分析的思考

0引言

近日,在学习电力电子技术课程时,需要小组完成对有关DC-DC斩波电路的理论分析与仿真,恰好有关大创项目需要用到Buck斩波电路的滑模控制方法,需要对其建立状态空间模型做控制器,因此我就以我们电力电子研讨课的题目为依据,对Buck电路的数学模型进行了建立和研究,具体研究内容如下,如有错误敬请指正。

1题目重述

题设条件为Vin=200V, Vo=120V, RL=60Ω, fs=100kHz, L=4mH, C=50μF

(1)给定输入电压、输出电压和主电路参数,理论计算电感电流纹波、电容电压纹波,并进行仿真验证;

(2)Buck变换器,调节占空比0~0.8,描述占空比和电感纹波、电容纹波、电压增益(Vo/Vin)之间关系,并进行仿真验证;

2理论建模

2.1精确模型

带滤波器的Buck变换器电路图如图所示

 对电路系统建立微分方程模型,由基尔霍夫定律

\begin{cases} L\frac{di_L}{dt}+u_o=u_i\\ i_L=\frac{u_o}{R}+C\frac{du_o}{dt}\\ \end{cases}

其中,输入电压u_i

 u_i=\begin{cases} V_{in}\,\, 0<t<t_{on}\\ 0 t_{on}<t<T\\ \end{cases}

则系统微分方程为

\frac{d^2u_o}{dt^2}+\frac{1}{CR}\frac{du_o}{dt}+\frac{1}{LC}u_o=\frac{1}{LC}u_i

由于输出电压与电容电压相等,选取电感电流与电容电压为状态方程状态量,因此,电路系统的状态方程模型为

\begin{cases} \frac{di_L}{dt}=-\frac{1}{L}u_C+\frac{1}{L}u_i\\ \frac{du_C}{dt}=\frac{1}{C}i_L-\frac{1}{CR}u_C\\ \end{cases}

设开关器件导通时状态量为\boldsymbol{x}_1,开关器件关断时状态量为\boldsymbol{x}_2,则得状态方程稳态条件为

\begin{cases} \boldsymbol{x}_1\left( 0 \right) =\boldsymbol{x}_2\left( T \right)\\ \boldsymbol{x}_1\left( \alpha T \right) =\boldsymbol{x}_2\left( \alpha T \right)\\ \end{cases}

其中,\alpha是占空比

 受二极管影响,电感电流不能反向,因此方程限定在整个周期内\boldsymbol{x}_1\geqslant 0,通过上述

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