【GPIO——点亮LED】

使用GPIO点亮LED，流程如下：

• 使能GPIOC模块：

	//电源使能GPIOC
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); 

• 初始化GPIOC：

	//初始化GPIOC
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏模式
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIOInitStruct);

• 写入ODR，设置Pin13高点电平，点亮STM32自带LED

	//方式1：
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);  //熄灭Bit_SET=1
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);//点亮
	//方式2：
	GPIO_Write(GPIOC, 0x2000); //熄灭
	GPIO_Write(GPIOC, 0x0000); //点亮
	//方式3：
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //熄灭
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //点亮

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反转寄存器信号，以实现LED闪烁功能

	//点亮Pin13
	GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
	
	while(1)
	{
		//延时100ms
		PAL_Delay(100);
		//反转GPIOC中控制Pin13位置寄存器
		if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13) == Bit_RESET)
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_SET);
		}
		else
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, Bit_RESET);
		}
	}

PAL_Delay函数

static __IO uint64_t ulTicks;//系统当前时间
// @简介：毫秒级延迟
// @参数：Delay - 延迟时长，以毫秒为单位(千分之一秒)
// @返回值：无
// @注意：不允许在中断响应函数中调用此方法
void PAL_Delay(uint32_t Delay)
{
	uint64_t expiredTime = ulTicks + Delay;

	while(ulTicks <  expiredTime){}
}

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记于：2024/5/25日