opencv(day two)

这篇博客介绍了图像处理中的颜色过滤和形态学变换技术。首先,通过设置HSV阈值对红色进行过滤,然后利用腐蚀、膨胀、开操作和闭操作等形态学方法对图像进行处理,以消除噪声和增强目标特征。此外,还提到了均值滤波、高斯滤波和中值滤波等滤波技术在减少图像噪声方面的作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.颜色过滤

import numpy as np
import cv2

#lower_red和upper_red是黑色HSV阈值
lower_red = np.array([0,0,0])
upper_red = np.array([180,255,46])
img = cv2.imread("D:\\color_filtering.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)
#颜色过滤后的对象hsv
hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
#cv2.inrange()函数可以设定阈值
mask = cv2.inRange(hsv,lower_red,upper_red)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.imshow('mask',mask)
cv2.waitKey(0)
#销毁动作,因为是两张图片,所以用destoryAllWindows,不用destoreWindow
cv2.destroyAllWindows()

2.形态变换

先对原图的黑色进行过滤,过滤后分别进行服饰,膨胀,开操作,比操作

腐蚀:让滑块滑动(此处滑块的大小为5×5像素的)。如果滑块内所有的像素都是白色的,那么得到白色,否则得到黑色。腐蚀有助于消除一些白色噪声

膨胀:于腐蚀相反,如果整个滑块不全部是黑色的,就会转成白色。

开操作:先腐蚀后膨胀,消除二值图像中小的白色干扰区域

比操作:先膨胀后腐蚀,消除二值图像中小的黑色干扰区域

import cv2
import numpy as np
lower_red = np.array([0,0,0])
upper_red = np.array([180,255,46])

img = cv2.imread("D:\\color_filtering.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)

hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2HSV)
mask = cv2.inRange(hsv,lower_red,upper_red)

kernel = np.ones((5,5),np.uint8)
#腐蚀
erosion = cv2.erode(mask,kernel,iterations=1)
#膨胀
dilation = cv2.dilate(mask,kernel,iterations=1)
#开操作
opening = cv2.morphologyEx(mask,cv2.MORPH_OPEN,kernel)
#闭操作
closing = cv2.morphologyEx(mask,cv2.MORPH_CLOSE,kernel)
#显示
cv2.imshow('erosion',erosion)
cv2.waitKey(0)
cv2.imshow('dilation',dilation)
cv2.waitKey(0)
cv2.imshow('opening',opening)
cv2.waitKey(0)
cv2.imshow('closing',closing)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

礼帽:开操作-原始

黑帽:原始-闭操作

均值滤波(减少图片的噪声):blur=cv2.blur(img,(3,3))

方框滤波:基本和均值一样,可以选择归一化

box=cv2.boxFilter(img,-1,(3,3),normalize=True)(ps:如果normailze为false可能会产生像素值月结的情况,如果像素值大于255,则直接取255)

高斯滤波:高斯滤波的卷积核里的数值是满足高斯分布,相当于更重视中间的

aussian=cv2.GuassianBlur(img,(3,3),1)

中值滤波:先当于取中值来代替

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