TA百人计划学习笔记 1.2.1数学向量

最新推荐文章于 2024-06-07 01:10:47 发布

yoi啃码磕了牙

最新推荐文章于 2024-06-07 01:10:47 发布

阅读量653

点赞数 18

文章标签：学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57856130/article/details/135457041

版权

源视频【技术美术百人计划】图形 1.2.1 向量基础_哔哩哔哩_bilibili
ppt 1210向量_苗梓(2)
1.撒是向量
- 定义
  - 有大小和方向的有向线段
  - 没有位置，只有大小和方向
  - 箭头是向量的结束点，尾巴是向量的起始点
  - 描述的位移能被认为是与轴平行的位移序列
  - 表示：三维（ax，ay，az）二维（ax，ay）
- 向量与标量
  - 向量：有大小和方向的有向线段
  - 标量：只有大小，没有方向的量
- 向量与点
  - 向量和点数学形式上相等，但几何意义完全不同
    - 点：有位置，没有实际大小或方向
    - 向量：无位置，有实际大小和方向
    - 联系：任何一个点都可以看作是从原点出发的向量
- 零向量
  - 唯一大小为零的向量
  - 唯一一个没有方向的量
  - 不是一个点，没有定义某个位置
  - 表示没有位移，类比零标量表示没有数量一样
2.如何计算
- 标量与向量
  - 定义
    - 不可加
    - 不可减
    - 可乘：将向量的每个分量与标量相乘即可
    - 可除：将向量的每个分量与标量的倒数相乘
    - 几何解释：以标量的大小缩放向量的长度，负值则方向相反
      - 例子
        -2 *（2，-5）=（-4，10）
        
        （6，-2，-4）/ 2 = （3，-1，-2）
  - 向量的模长(大小)
    - 计算公式
    - 几何解释：当我们将所示向量作为斜边构建一个直角三角形，所示向量的大小（模长）即可通过勾股定理推出
  - 标准化向量
    - 标准化向量（单位向量）
      - 大小为1的向量
        （适用范围：仅需要知道方向而不关心其大小，例如法线）
      - 运算法则：向量除以模长（大小）
- 向量与向量
  - 向量加减
    - 计算公式（ax，ay）+（bx，by） = （ax+bx，ay+by）
    - 加法：对应位置相加例：（1，-4）+（7，3）=（8，1）
    - 减法：对应位置相减例：（-3，6）-（-4，3）=（1，3）
    - 几何解释：
      - 假设有向量（ax，ay）和（bx，by）
      - a向量加b向量=从a向量起点到b向量的结束形成的新的向量
  - 2点间距离
    - 计算公式
    - 应用范围：计算一个向量到另一个向量的距离（a 到 b 的位移向量为 b-a）
    - 几何解释
  - 向量的点积
    - 乘法之点积（又称点乘，内积）
      - 向量点乘就是分量乘积的和
      - 计算公式：（ax，ay）·（bx，by） = ax*bx + ay*by
      - 注意
        结果是一个标量
        
        满足乘法交换律
    - 几何意义
      - 几何解释：
        点乘描述了两个向量方向的“相似”程度，点乘结果越大，夹角角度越小，两个向量越接近(反馈到渲染上就是面的明暗效果）
      - 计算公式： a · b = |a||b|cosΘ
    - 向量的投影
      - 一个向量在另个向量上的投影长度
      - 几何解释：假设有两个向量 V 和 N，将V分解为两个向量， V平行和 V垂直，V平行平行于 N，V垂直垂直于N，并满足 V = V平行 + V垂直，则称平行分量 V平行为在 N 上的投影
    - 运用
  - 向量的叉积
    - 定义
      - 乘法之叉积（又称叉乘，叉积）仅运用于3D向量
      - 分量交叉相乘再相减
      - 注意
        不满足交换律，a x b ≠ b x a
        
        满足逆交换律：a x b = -（b x a）
    - 计算公式
    - 几何解释：叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量
    - 大小与方向判断
      - 大小
        计算公式
      - 方向
        左右手坐标系