TA百人计划学习笔记 1.2.3数学 MVP矩阵

最新推荐文章于 2024-08-08 18:03:10 发布

yoi啃码磕了牙

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资料
- 源视频　【技术美术百人计划】图形 1.2.3 MVP矩阵运算_哔哩哔哩_bilibili
- PPT　1330mvp推算
- 参考笔记　1.4 数学基础 —— MVP 矩阵 · 语雀
任务：推导P矩阵
变换矩阵的作用
- １.3d场景与物体投射到2d平面
- ２.为空间变换作准备
MVP矩阵
- 补充
  - 左右手坐标系
    - 定义
      - 注意
        不同的建模软件或者游戏引擎中使用的坐标系是不一样
        左
        DirectX
        
        Unity
        
        右
        OpenGL
        
        3DMAX
- 定义
  - - 注意区分概念
      - 空间space　
        模型空间
        和模型（对象）有关的。有时模型空间也被称为对象空间或局部空间。每个模型都有自己独立的坐标空间，当它移动或旋转的时候，模型空间也会跟着它移动和旋转。比如自己的游戏模型，我们移动的时候我们的模型空间也在跟着移动，我们转身时本身的前后左右方向也跟着改变。
        
        世界空间
        它建立了我们所关心的最大的空间。世界空间可以被用于描述绝对位置（这里指的是世界坐标系中的位置），通常我们把世界空间的原点放置在游戏空间的中心。
        
        观察空间
        最大的区别在于在观察空间中我们使用的是右手坐标系，而这个是符合OpenGL的，在观察空间中我们需要把世界空间的顶点转换到观察空间，为此我们需要求的观察空间的变换矩阵，因为坐标系的不同，所以我们需要对z轴取反，并求得逆变换，
        
        在观察空间还有一项就是需要将观察空间的顶点转换到裁剪空间（也被称为齐次裁剪空间），这个用于变换的矩阵叫做裁剪矩阵，也被称为投影矩阵，在观察空间中并不是真正的投影，而是准备投影的数据，即那些顶点需要保留，那些需要剔除，这是由投影方式决定的。
      - 坐标coordinate
- M矩阵　
  - 作用
    - 模型空间下的顶点坐标转到世界空间下的顶点坐标
      - 模型空间
        以自身中心为原点的空间坐标系
      - 世界空间
        以世界中心为原点的空间坐标系
  - - 变换顺序
      - 缩放－旋转－平移
- V矩阵
  - 作用
    - 世界空间下的顶点坐标转到视觉空间下的顶点坐标
      - 视觉空间
        摄像机中心为原点的空间坐标系
  - 变换顺序
    - 平移－旋转－ｚ轴取反
      - 解析
        视觉空间坐标系由世界空间坐标系旋转平移得到，世界空间下的顶点坐标转到视觉空间下的顶点坐标则逆变换。
        
        视觉空间使用右手坐标系
        unity　为左
- P矩阵
  - 作用
    - 对 x,y,z分量进行缩放，用 w 分量做范围值。如果x,y,z都在 w 范围内，那么该点在裁剪空间内
    - 判断顶点是否在可见范围内，若在可见范围内即渲染出来，若不在范围内则将该顶点剔除掉，就如第一节所说的，对于裁剪的图形，在裁剪的位置生成新的顶点来代替
    - 不是真的投影，为投影做准备
  - 透视投影
    - 推导
  - 正交投影
    - 推导
光栅化阶段
- 光栅化算法解释_哔哩哔哩_bilibili
- 步骤
  - 1.确定顶点位置和顶点颜色
  - 2.用bresenham(x,y) 得到2个顶点间的线性方程，从而确定2个顶点连线上的所有像素
    - Bresenham(布雷森汉姆)是一种直线算法（通过2点坐标得到直线方程），它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似近似。
  - 3.通过interpolation（插值）确定步骤2所得像素的颜色
  - 4.通过scanline algorithm(扫描线算法)以行的方式遍历三角形内的所有像素并确定颜色