c++和机器人面试过程中的不会问题

c++

1.左值和右值   左值引用和右值引用

• 右值引用其实是一个右值，只是能够绑定到左值，所以调用的时候就会调用构造函数
• 完美转发里面含有一个有引用折叠，会根据你的实参类型进行相应的转换，右值还是右值，左值还是左值

2.序列型容器和关联型容器

关联式容器和序列容器都是C++ STL中的容器，它们主要的区别在于其存储内部元素的方式不同。

序列容器是按照元素插入的顺序来存储元素的，也就是说，元素在容器中的位置与其被插入的先后顺序是一致的。例如，vector、list 和deque都是序列容器。

而关联式容器不同，它们是通过比较关键字来对元素进行有序存储的。关键字可以是一个简单数据类型，例如整数或字符串，也可以是一个自定义的结构体或类，元素是按照关键字大小的顺序进行存储的。例如，set、map、multiset和multimap都是关联式容器。

因此，序列容器和关联式容器的最大区别在于内部元素的顺序。此外，在实现上，关联式容器一般采用平衡查找树或哈希表进行元素的存储和访问，而序列容器只需要链表或数组即可实现。两种容器的插入、删除和查找操作的时间复杂度也有所不同，因此需要根据实际问题的需求来选择使用何种容器。

3.局部类和嵌套类

4.

机器人

1.正逆运动学

2.旋量建模