室内物流机器人现存痛点分析

室内物流机器人替代的是人对人的交付工作，如快递员和收货人之间的包裹交付，因此末端配送机器人所工作的场景复杂程度远高于仓储物流运作。这里包括，末端配送机器人所工作的环境更加复杂，场景更加复杂，需要机器人能够识别、辨认更多障碍物，需要识别各种信号灯、路标等；场地条件更加复杂，可能需要具有一定爬坡能力，甚至上下楼能力（自主上下电梯）等。

另外，现有的室内运输机器人大多只能提供功能单一、具有特定轨迹的定位运输，一般只能按照预先设定的命令完成任务，缺乏精准运输，安全运输的能力，且成本较高。据此，秉承大学生创新创业的精神，拟设计一种室内机器人，在不同场景增加配件即可拥有更多的功能。

目前室内配送痛点主要表现如下：

（1）效率低下：因室内环境复杂，物流节点繁多，配送效率低下，目前人力成本已占到末端物流成本的90%以上

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