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原创 严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-6

psins用于捷联惯导系统的数据处理和算法验证开发,包括惯性传感器数据分析、惯组标定、初始对准、惯导avp更新解算、组合导航卡尔曼滤波。算法经过了验证测试,实用性强稳定可靠。我们需要:主程序的框架+设置参数(专业,对惯导的原理比较熟)。

2024-07-09 11:06:41 698

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原创 严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1

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