Cruise仿真基础教程

Cruise是一款用于仿真新能源汽车动力性、经济性的软件，最近做毕设的宝子们，是不是被这款软件折磨得死去活来？由于这款软件是纯英文，学习资料比较少，因此学起来比较困难。本人在学习这款软件的时候，一开始也是一脸懵逼，在学习的时候积累了一些心得，分享给同学们，有问题的同学们也欢迎咨询，一般没事的时候我都会在线。

一、版本问题

Cruise软件的版本其实并没有太大区别，一般情况下，如果不涉及燃料电池汽车仿真，2015版的就够用，也是比较稳定的，所以我比较推荐2015版和2019版。

二、软件说明书

其实很多人没有注意到，AVL-Cruise官方是有专门的说明书，由于是纯英文，被很多人忽视，软件说明书里面有车辆各个部件的建模原理、参数说明等。

除了各部件的介绍，还有详细的报错代码解释，这对于很多初学者是非常重要的参考说明，能够帮你迅速找到错误原因。

三、模型搭建

Cruise软件自带各种车辆模型，如前驱、后驱、四驱燃油车，纯电动汽车，增程式汽车、燃料电池汽车等。同学们可根据需要选择合适的模型。

如果要从无到有搭建自己需要的模型，需要遵循以下步骤。

1.新建工程文件夹

第一步：

在文件夹中找到如下目录：

第二步：

点击空白处，新建一个文件夹（一级文件夹），自定义名称，注意：千万不能出现中文和空格，否则会报错。

第三步：

在新建一级文件夹中，再建一个文件夹（二级文件夹），同样自定义命名：

第四步： 打开Cruise软件，模型目录中便显示了我们建立的模型文件夹，右键按如图操作

第五步：完成第四步之后，出现如下选项，右键load，至此我们便可开始搭建整车模型了。（关闭Cruise软件后，下次打开Cruise软件，重复此操作即可对模型进行更改）

2.搭建车辆模型

第一步：按照车辆构型拖拽模块

按照车辆动力传输路线，依次为：发动机或电机、变速器、主减速器、差速器车轮，因此首先需要在Cruise软件模块库里找到上述模块，如图依次为：整车、离合器、变速箱、发动机、电机、控制模块等。

第二步：机械连接

机械连接是为了将动力源产生的动力传递至车轮，将所需要的模块拖拽至右边空白处，并按照动力传递路线进行机械连接。

机械连接完成后如图，整个车辆模型便搭建完成，（纯电动汽车基本都是如此，无非是在电机后加一个变速箱，而对于混合动力车型，由于构型有很多种，在此不再一一介绍，如有需要，可以后台咨询）

第三步：信号连接

信号连接是为了将各个部件的输出信号按照需要进行相互传递，根据策略不同而改变，可参照Cruise自带模型进行连接，这里只介绍操作方法：拉开页面底部彩色线条，即可看到各个部件的输出信号，这里以电机信号为例。

第四步：输入数据

根据自己现有数据，输入即可，主要难点在于各个模块参数为英文（可后台咨询）

四、仿真任务设置

主要分为动力性任务和经济性任务。

动力性任务包括最高车速、最大爬坡度、百公里加速。

1.最高车速仿真设置

2.最大爬坡度仿真设置

3.0-100km/h加速时间仿真设置

需要注意的是，阻力模式设置需要和车辆阻力保持一致。

经济性任务需要在循环工况下仿真，因此需要先设置循环路况。Cycle run即是用于仿真经济性任务。

工况设置：cruise提供了各种循环工况路谱，可根据需要选择

其余设置需要注意阻力模式、计算器选择等。

五、结果分析

仿真结束后，在左侧message可看到最高车速、百公里加速、最大爬坡度等结果

如果要对车辆电机、电池等部件进行分析，可点击此处

Cruise的后处理模板较丑，可导出数据用origin等软件重新绘制。

以上便是基础的仿真教程，对于一些细节部分未进行详细介绍，如有疑问欢迎咨询。

如果需要设计控制策略，如纯电动汽车制动能量回收、混合动力汽车能量管理，则需要与Matlab/Simulink进行联合仿真，将在下一期进行介绍。希望大家多多点赞支持。