自动驾驶软件：Cruise自动驾驶二次开发_（1）.Cruise自动驾驶系统概述

最新推荐文章于 2025-01-01 22:37:02 发布
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Cruise自动驾驶系统概述

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1. Cruise自动驾驶系统简介

Cruise自动驾驶系统是由Cruise LLC开发的高级自动驾驶技术，该公司是通用汽车公司的子公司，专注于自动驾驶车辆的研发和部署。Cruise系统旨在实现城市环境中的全自动驾驶，其技术栈涵盖了感知、规划、控制、高精度地图、仿真等多个关键领域。本节将详细介绍Cruise自动驾驶系统的架构、主要功能和应用场景。

1.1 系统架构

Cruise自动驾驶系统采用了模块化的架构设计，主要包括以下几大模块：

  • 感知模块：负责从各种传感器（如摄像头、激光雷达、雷达等）获取环境数据，并进行处理和分析，生成环境模型。

  • 规划模块ÿ

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