复用输出模式的使用场景

推挽输出是 GPIO 引脚的一种基本输出模式。在这种模式下，引脚由芯片内部的两个 MOS 管（一个 P 沟道 MOS 管和一个 N 沟道 MOS 管）组成的推挽电路来驱动。当输出高电平时，P 沟道 MOS 管导通，引脚连接到电源；当输出低电平时，N 沟道 MOS 管导通，引脚连接到地。

推挽输出模式主要用于直接控制外部设备，比如控制 LED 灯的亮灭、驱动继电器等。在这些应用中，引脚的输出信号由用户程序直接控制，即通过操作 GPIO 寄存器来设置引脚的电平状态。

复用功能推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）

复用功能推挽输出也是基于推挽电路驱动引脚，但与普通推挽输出不同的是，引脚的输出信号不是由用户程序直接控制，而是由芯片内部的其他外设模块（如串口、SPI、I2C 等）来控制。

为什么串口 TX 使用复用功能推挽输出

1. 硬件功能复用

在微控制器中，引脚数量是有限的，为了充分利用这些引脚，许多引脚都具有多种功能。例如，一个 GPIO 引脚既可以作为普通的输入输出引脚使用，也可以作为串口的 TX、RX 引脚，或者 SPI 的时钟、数据引脚等。当我们需要使用串口功能时，就需要将对应的 GPIO 引脚配置为复用功能，让其与串口外设模块连接，由串口模块来控制引脚的输出。

2. 外设自主控制

串口通信是一种异步通信方式，数据的发送和接收由串口外设模块自动完成。在发送数据时，串口模块会根据波特率、数据位、停止位等参数，将待发送的数据逐位转换为对应的电平信号，并通过 TX 引脚发送出去。这个过程是由串口模块内部的硬件电路自动控制的，不需要用户程序实时干预。如果使用普通推挽输出模式，用户程序需要自己按照串口通信协议的要求，精确地控制引脚的电平变化，这不仅增加了编程的复杂度，而且很难保证数据传输的准确性和稳定性。

3. 兼容性和稳定性

串口模块在设计时已经考虑了各种通信协议和电气特性的要求，能够提供稳定可靠的通信信号。将 TX 引脚配置为复用功能推挽输出，可以确保引脚的输出信号符合串口通信的标准，避免了因用户程序控制不当而导致的通信错误。

示例代码

以下是一个简单的 STM32 串口初始化代码示例，展示了如何将 TX 引脚配置为复用功能推挽输出：

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能GPIOA和USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置USART1 Tx (PA9)为复用功能推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1 Rx (PA10)为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

在上述代码中，将 PA9 引脚（USART1 的 TX 引脚）配置为复用功能推挽输出，以便由 USART1 模块控制数据的发送。

复用输出一般用在什么场景

复用输出模式允许 GPIO 引脚被多个外设功能共享，这大大提高了芯片引脚的利用率。以下是复用输出常见的应用场景：

通信接口

1. 串口通信（UART）

• 场景描述：在许多嵌入式系统中，需要与外部设备进行数据通信，如与传感器模块、蓝牙模块、GPS 模块等进行通信。串口是一种常见的通信方式，使用发送（TX）和接收（RX）引脚进行数据传输。
• 复用原因：通过将 GPIO 引脚配置为串口复用输出模式（TX 引脚），可以让串口外设模块自动控制引脚的电平变化，按照串口通信协议发送数据，无需用户程序手动控制。
• 示例：在一个温湿度传感器的数据采集系统中，微控制器通过串口与传感器模块通信，接收温湿度数据。微控制器的 TX 引脚配置为串口复用输出，用于向传感器发送命令。

2. SPI 通信

• 场景描述：SPI（Serial Peripheral Interface）是一种高速的同步串行通信接口，常用于连接高速外设，如 SD 卡、OLED 显示屏、加速度计等。SPI 通信需要时钟信号（SCK）、主输出从输入信号（MOSI）等。
• 复用原因：将 GPIO 引脚配置为 SPI 复用输出模式，可以让 SPI 外设模块自动生成时钟信号和数据信号，实现高速、稳定的数据传输。
• 示例：在一个智能手表项目中，微控制器通过 SPI 接口与 OLED 显示屏通信，将显示数据发送到显示屏。微控制器的 SCK 和 MOSI 引脚配置为 SPI 复用输出。

3. I2C 通信

• 场景描述：I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信接口，常用于连接低速外设，如 EEPROM、温度传感器、实时时钟等。I2C 通信使用数据线（SDA）和时钟线（SCL）。
• 复用原因：将 GPIO 引脚配置为 I2C 复用输出模式，可以让 I2C 外设模块自动控制数据线和时钟线的电平变化，实现数据的传输和设备的寻址。
• 示例：在一个智能家居控制系统中，微控制器通过 I2C 接口与多个传感器模块通信，读取环境数据。微控制器的 SDA 和 SCL 引脚配置为 I2C 复用输出。

定时器输出

1. PWM 信号生成

• 场景描述：PWM（Pulse Width Modulation）信号常用于控制电机的转速、LED 的亮度等。通过改变 PWM 信号的占空比，可以实现对被控对象的精确控制。
• 复用原因：定时器可以生成高精度的 PWM 信号，将 GPIO 引脚配置为定时器复用输出模式，可以让定时器外设模块自动控制引脚的电平变化，生成所需的 PWM 信号。
• 示例：在一个智能风扇控制系统中，微控制器通过定时器生成 PWM 信号，控制风扇电机的转速。微控制器的一个 GPIO 引脚配置为定时器复用输出，用于输出 PWM 信号。

2. 定时触发外部设备

• 场景描述：在一些应用中，需要按照一定的时间间隔触发外部设备，如定时采集传感器数据、定时发送控制信号等。
• 复用原因：定时器可以提供精确的定时功能，将 GPIO 引脚配置为定时器复用输出模式，可以让定时器在定时时间到达时自动改变引脚的电平状态，触发外部设备。
• 示例：在一个自动灌溉系统中，微控制器通过定时器定时触发水泵的启动和停止。微控制器的一个 GPIO 引脚配置为定时器复用输出，用于控制水泵的继电器。

其他场景

1. USB 通信

• 场景描述：USB（Universal Serial Bus）是一种广泛应用的通信接口，用于连接计算机和各种外部设备，如鼠标、键盘、移动硬盘等。
• 复用原因：USB 通信需要特定的协议和信号格式，将 GPIO 引脚配置为 USB 复用输出模式，可以让 USB 外设模块自动处理 USB 通信协议，实现数据的传输。
• 示例：在一个嵌入式设备中，通过 USB 接口与计算机进行数据通信，实现设备的固件升级和数据传输。微控制器的 USB 数据引脚配置为 USB 复用输出。

2. CAN 通信

• 场景描述：CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子、工业控制等领域的通信协议，用于实现多个节点之间的可靠通信。
• 复用原因：CAN 通信需要特定的硬件支持，将 GPIO 引脚配置为 CAN 复用输出模式，可以让 CAN 外设模块自动处理 CAN 通信协议，实现数据的发送和接收。
• 示例：在一个汽车电子控制系统中，多个控制单元通过 CAN 总线进行通信，实现车辆的各种功能控制。微控制器的 CAN_TX 引脚配置为 CAN 复用输出。