RANSAC算法的特点

最新推荐文章于 2024-06-25 21:10:30 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 算法
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少量数据，多次重复实验，找到优解

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少数外点(如上图绿色的点)会极大影响计算结果的准确度.随着采样数量的增加,外点数量也会同时增加,这是一种系统误差,无法通过增加采样点来解决.

RANSAC(Random sample consensus,随机采样一致性)算法的思路是少量多次重复实验,每次实验仅使用尽可能少的点来计算,并统计本次计算中的内点数.只要尝试次数足够多的话,总会找到一个包含所有内点的解.
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缄默0603
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