圆筒导热微分方程中角度项除了一个r的理解

0.问题的提出

在圆筒导热微分方程那里，我自己推导的和教材上的结果，在角度上那里，差了一个。仔细翻书发现是自己的理解有问题。

1.曲线坐标系

实际上是对曲线坐标系和单位向量不理解。对于传统坐标系，即用来表示坐标，假如我们采用了某种坐标变换，通过来进行表示了。且具有一对一的关系。即。那么如何表示矢量dx？一步一步来，先从单个方向的x表示起走，可以用如下式子进行表示：

对于矢量x，则有:

也可以表示为：

其中，j为1，2，3；i遍历1，2，3。

类似于一般的坐标系，对于u1，u2，u3他们三个肯定是独立的，也就是说，一定有u1为定值的一个面，也有u2为定值的一个面，也有u3为定值的一个面。那么当u2和u3都为定值，他们的交线是什么呢？？第一，肯定有交线，否则u2和u3是平行的，根本不要拿来当作基本坐标方向了；第二，这个交线就是“u2，u3为定值，u1为变量的一条线。”

可能会有人觉得毫无意义，“u2，u3为定值，u1为变量的一条线”不是在放屁吗？但是仔细想想，这不就是导数的定义吗？？对u1求导，不就是保持其余两个不变吗？

所以我们可以得到矢量x在u1方向的单位矢量：

h1是一个标量，这点需要注意。接着我们可以写出dx的表达式：

当在u1上发生了du1的变化时，对于矢量x，在e1方向上，其会发生的变化。为何如此？为什么一个u1发生变化，居然会引起h乘以du1这么多的变化，为什么要乘以h？？

可以这么理解，这个u1不一定就是常见的线段，举个简单的例子，角度。比如半径为r，角度为u1，那么当角度变化du1时，我们的矢量x走过了多少距离呢？rdu！

2.梯度的表示：

对于梯度：常规表达式为：，f为某一个函数；现在我们把x用u来表示，就可以得到：

所以我们可以得到：在曲线坐标系中：

以柱坐标为例子，这种坐标变换为：

现在我们用来进行表示。先计算出h。

对于r来说：

把矢量x用x1,x2,x3代替后：

对于z：

对于：

所以在柱坐标系里面，矢量x发生变化可以表示为：

对于梯度，代入柱坐标系统有：

3.问题的解决

所以在圆筒导热微分方程里面，根据热流密度的定义：

传统坐标系上：

柱坐标系上：

在角度φ上，就应该是

所以分母确实应该多一个r。

4球坐标系统：

对于球坐标系：其坐标变换为：

相应的h为:

微元体的体积为：

所以，在球坐标系中，单位向量为，则梯度为：

5.自己的感受

我在写导热微分方程时，对任意方向上的热流密度都喜欢用：来写，因为书上这么写的，但现在我觉得应该回到更上一层的定义，即

自学传热学，很多地方理解不透彻，希望大家多多指教。