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前言
OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。
一、认识 OpenCV
应用领域
1、人机互动
2、物体识别
3、图像分割
4、人脸识别
5、动作识别
6、运动跟踪
7、机器人
8、运动分析
9、机器视觉
10、结构分析
11、汽车安全驾驶
二、安装 OpenCV
（1）安装包
①下载 OpenCV 3.4.12 数据包
国内快速下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
3.解压安装包
将安装包复制到主目录（home）下再进行解压。
命令：unzip opencv-3.4.12.zip
解压后会多一个opencv.3.4.12
4.使用 cmake 安装 opencv
1首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.12
命令：cd opencv-3.4.12
2在opencv-3.4.11文件夹下，创建一个编译文件夹mybuild，并进入：
命令：
mkdir build
cd build
3进入 root 用户，并更新一下。
命令：sudo susudo apt-get update
接着再执行这条命令安装 cmake 。
命令：
sudo apt-get install cmake
使用 cmake 编译参数:
命令：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local …
编译安装，使用 make 创建编译
仍然是在 build 文件夹下进行：sudo make
注：单线程编译：sudo make ，这会等待比较长的时间（30分钟左右），如果你想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。
再输入如下代码，进行安装：
sudo make install
配置环境,用gedit打开/etc/ld.so.conf
在文件中加上一行 /usr/loacal/lib
其中/user/loacal是opencv安装路径也就是makefile中指定的安装路:
sudo gedit /etc/ld.so.conf
运行sudo ldconfig：sudo ldconfig
配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件:sudo gedit /etc/bash.bashrc
并在在文件末尾加入：PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH
保存并退出，然后执行如下命令使得配置生效：source /etc/bash.bashrc
更新一下:sudo updatedb
接下来查看 opencv 的版本信息：pkg-config --modversion opencv
安装结束
三，示例：图片
创建一个文件夹存放代码文件：touch test1cd test1
创建一个 test1.cpp 文件。nano test1.cpp
代码：
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("sunset.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
注意：注意将test1.cpp和图片保存在同一目录下，还要注意图片文件名大小写和程序代码是否一致。
编译test1.cpp文件
gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包1
命令：
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
但是会出现报错，原因在于需要用 C++ 编译器编译接口模块：
需要将gcc 改为g++：
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
执行以下命令，输出结果：
./test1
编译前后对比，左边是编译前，右边是编译后的
关于编译命令的解释
注意gcc编译命令:
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
1
请解释这条编译命令，它是如何获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的？
pkg-config：
检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
自动加入所依赖的其它库的设置。
–cflags：
用来指定程序编译时所需要的头文件所在目录
–lib：
指定程序所需要的动态链接库目录
2.4 改用make+makefile方式编译上述程序
要求：用变量命名格式写makefile文件，并包括 clean选项
按照之前的方式，我们先创建一个文件夹，这里命名为“kkk”，并将一个.jpg的图片放置其中：
mkdir cooldog
cd cooldog
在cooldog文件夹下创建一个cooldog.c的文件，同时将test1.cpp代码写入其中：
（要将之前的"sunset.jpg"改为"cooldog.jpg"）
接下来，再创一个makefile文件，由于题目要求通过变量命名格式写makefile文件，因此，makefile文件内容如下：
.PHONY: clean
CC = g++
BIN = a.out
OBJS = cooldog.o
$(BIN): $(OBJS)
@echo "start compiling..."
@echo $(CC)
$(CC) -o $(BIN) $(OBJS)
@echo "compile done"
cooldog.o: cooldog.c
$(CC) -c -o cooldog.o cooldog.c
clean:
rm -f $(BIN) $(OBJS)
make输出一下：
make
./cooldog
四，使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序
1.虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车
在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
2.播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。nano test2.cpp
代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//读取视频
VideoCapture capture("MH.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
编译运行test2.cpp文件
编译：
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行：
./test2
成功打开摄像头 如要关闭可以用Ctrl+c
五 问题回答
如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问示例代码1第7行代码如何修改？
答：如果要求打开硬盘上一个视频文件来播放，可将程序中的语句改为 cpp VideoCapture capture(“name.mp4”)其中“name.mp4”为视频名字
示例代码：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");//VideoCapture capture(0)；打开man.mp4视频文件
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
在示例代码1第9行的while循环中，Mat是一个什么数据结构？ 为什么一定要加一句waitKey延时代码，删除它行不行？
答：while循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30ms，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。
示例代码1代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序，非常不友好。如何改进？
改进代码如下：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
VideoCapture capture(0);
while(1)
{
Mat frame;
capture >> frame;
imshow("读取视频帧",frame);
if(frme.empt())//
{
break;
}//
waitKey(30);
}
system("pause");
return 0;
}
六总结
以上就是全部内容，主要介绍了怎样安装opencv，如何用opencv编译程序打开一个图片或者摄像头等.虽然练习过程中，遇到了许多问题，但是通过询问老师和自己查阅资料和问同学，最后终于解决了问题，成功完成了任务。同时也期待大家能够积极留言，指出我存在的问题，谢谢！
参考文献：
https://blog.csdn.net/Tosharapova/article/details/109241448?spm=1001.2014.3001.5502
https://blog.csdn.net/public669/article/details/99044895
https://blog.csdn.net/qq_53112972/article/details/126938823
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