Ubuntu18.04 编译安装opencv+cuda

编译安装opencv-3.4.6

github地址：https://github.com/opencv/opencv/releases

或者到官方下载源码包：Releases - OpenCV

下载后解压源码

$ unzip opencv-3.4.6.zip

一、安装依赖

$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

$ sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

遇到错误：error: unable to locate libjasper-dev / 无法安装libjasper-dev

通过一下方法解决

$ sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
$ sudo apt update
$ sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

二、编译

进入到opencv-3.4.6目录下

创建Release文件夹

$ mkdir Release

$ cd Release

执行cmake

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \   -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/  ..

如果需要支持cuda，使用如下命令

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4.6 \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../modules \
    -D WITH_LIBV4L=ON \
    -D WITH_CUDA=ON \
    -D ENABLE_FAST_MATH=ON \
    -D CUDA_FAST_MATH=ON \
    -D WITH_CUBLAS=ON \
    -D WITH_NVCUVID=ON \
    -D CUDA_GENERATION=Auto \
    -D WITH_TBB=ON \
    -D WITH_OPENMP=ON \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D OPENCV_PYTHON3_VERSION=3.6 \
    -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/local/python3.6/bin/python3 \
    -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/local/python3.6/include/python3.6m \
    -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/local/python3.6/lib/python3.6/config-3.6m-x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.a \
    -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/python3.6/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include/numpy \
    -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/usr/local/python3.6/lib/python3.6/site-packages \
    -D BUILD_opencv_python3=ON \
    -D BUILD_opencv_python2=OFF \
    ..

 

需要等几分钟

然后执行

$ make -jX

X是CPU核心线程数，可以通过命令查看

$ grep 'processor' /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l

make到百分百没问题的话，就可以安装了

三、安装与卸载

$ sudo make install

如果需要卸载，可以通过$ sudo  make uninstall （如果你编译好后没有删除源码包的话）

或者通过

$ cd /usr/local

$ sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

四、环境配置：

在“~/.bashrc”文件最下面需要添加：

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

然后source  ~/.bashrc

五、验证安装

通过命令：

$ pkg-config --modversion opencv

进行验证（仅限于安装到系统目录下，或者默认目录）

或者通过程序验证，到源码目录

$ cd ../samples/cpp/example_cmake

$ cmake .

$ make

$ ./opencv_example