用STM32F103C8T6实现红绿蓝LED流水灯

源的涵涵葛

已于 2022-11-14 18:30:05 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-10-10 21:31:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58201211/article/details/127241156

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一、STM32F103C8T6简介

STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32，ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等，具体参数如下：

在这里插入图片描述

二、GPIOx端口的各寄存器地址和详细参数

每组GPIO下面包含10个寄存器。也就是10个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。最多7组IO，也就是70个寄存器。

2.1寄存器分别如下

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)

一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL& GPIOx_AFRH)

2.2寄存器地址

在这里插入图片描述

2.3时钟地址

在这里插入图片描述

2.4GPIO寄存器描述CRL与CRH

CRL与CRH分别为端口配置低与端口配置高寄存器，为32位寄存器，其中每四位控制一个I/O口
在这里插入图片描述
对CNFy与MODEy(y=0,1,2…7)位写1或0控制I/O口的输入输出模式

STM32I/O口都是16位的，CRL与CRH分别控制低8位与高8位，两个寄存器的用法与功能完全一模一样.
例：将GPIOB9配置成推挽输出模式，且最大速度为2MHz
首先，其为GPIOB9端口，其属于端口配置高寄存器模块，则由图8.2.2可知，CNF9和MODE9位为0，其余位为F，即：GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F；又因其为推挽输出模式，且最大速度为2MHz，所以4位寄存器的配置就是CNF9【00】MODE9【10】，0010换成十进制数就是2，即：GPIOB_CRH|=0x00000020

2.5GPIO端口初始化设置及输入输出模式

第一步：使能GPIOx口的时钟
第二步：指明GPIOx口的哪一位，这一位的速度大小以及模式
第三步：调用GPIOx初始化函数进行初始化
第四步：调用GPIO-SetBits函数，进行相应位的置位
代码及注释见上一篇主页csdn博客。

三、实验过程

3.1创建一个工程

新建一个text1文件夹，在keil的project点击New uVision Project 然后输入文件名text1
在这里插入图片描述
本次实验采用C8T6板，所以选择STM32F103C8
:
在界面左侧的Project栏，打开Target1，鼠标右键单击Source Group1, 选择Add New Item to Group

添加.c文件：

3.2启动代码

启动代码介绍
启动代码是一段和硬件相关的汇编代码
主要作用如下：
1、堆栈（SP）的初始化
2、初始化程序计数器（PC）
3、设置向量表异常事件的入口地址
4、调用 main 函数

ST 公司提供了 3 个启动文件给我们，分别用于不同容量的 STM32 芯片，这三个文件是：
startup_stm32f10x_ld.s、startup_stm32f10x_md.s、startup_stm32f10x_hd.s

其中，ld.s 适用于小容量产品；md.s 适用于中等容量产品；hd 适用于大容量产品；这里的容量是指 FLASH 的大小
判断方法如下：
小容量：FLASH≤32K
中容量：64K≤FLASH≤128K
大容量：256K≤FLASH

通过查阅资料可知，C8T6的Flash容量为128K，属于中容量，因此这里采用startup_stm32f10x_md.s作为启动文件
在这里插入图片描述

3.3添加启动代码

STM32F103C8T6核心板启动文件下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Elgc4nvxXjiHLSZ2nXnSCQ
提取码：bmba

在这里插入图片描述
下载安装包并解压：

将启动文件拷贝到Text1工程文件夹下:

回到Keil，展开Target1→双击Source Group1→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_md.s→点击 Add:

在这里插入图片描述
点击魔法棒设置生成HEX文件（后面烧录需要！）：

4功能分析

根据题目要求，使用GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚来控制LED灯，在查询C8T6数据手册后，管脚分别连接红绿蓝三种颜色的LED灯
目标是把 GPIO 的引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，这样就能让 LED 灯亮起来

5代码如下

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}

void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x0<<5;		//PA5低电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ODR=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ODR=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ODR=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ODR=0x0<<14;		//PC14低电平	
}

int main(){
	int j=100;
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	GPIOB_CRH&= 0xffffff0f;	//清零		
	GPIOB_CRH|=0x00000020;  //PB9推挽输出

	GPIOC_CRH &= 0xf0ffffff; //清零	
	GPIOC_CRH|=0x02000000;  //PC14推挽输出


	GPIOA_CRL &= 0xff0fffff; //清零
	GPIOA_CRL|=0x00200000; //PA5推挽输出

	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<9); 
	GPIOC_ODR |= (1<<14); 
	GPIOA_ODR |= (1<<5);  
	
	while(j){
		
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(300000);

		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(300000);

		A_LED_LIGHT();
		Delay_ms(300000);
	}
	
}


void SystemInit(){
	
}