vscode的下载及其环境搭建

VSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。

一、vscode的下载与安装

1.1 下载

    下载网址：[https://code.visualstudio.com/](https://code.visualstudio.com/)
      历史版本下载链接：[https://code.visualstudio.com/updates](https://code.visualstudio.com/updates)

1.2安装

方式1:双击安装即可(或右击选择安装)
方式2:sudo dpkg -i xxxx.deb

卸载：

sudo dpkg --purge  code

二、安装一些基础插件

2.1 安装中文插件

（1）上方输入chinese进行搜索，选择简体：

（2）右下方提示是否重启，选择重启：

2.2 ros插件下载

在上方输入ROS,进行ROS(develop robot opreating system)插件的下载：

2.3输入cmake,选择“cmake tools”进行下载：

2.4 输入bracket,安装bracket的插件。

三、向code中导入工作空间

3.1 创建 ROS 工作空间

mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src)
cd xxx_ws
catkin_make

3.2 进入 xxx_ws 启动 vscode

cd xxx_ws
code .

注 ：
（1）编辑文件过程中，保存文件的指令为：ctrl+s。vscode编译前一定要先进行保存；
（2）在某个工作空间中，想要进行code的打开，直接进入这个工作空间，打开终端，然后输入：code .
（3）先快捷键 ctrl+~ 打开下面的控制面板；然后可以光标点击左下角的“终端”，然后点击“+”,就可以进行终端下的操作了。

四、 code的基础环境搭建和设置

4.1 设置编译快捷键

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build(右侧小齿轮)
可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件

{
   
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=73355