一些杂谈：三种启动模式、ISP、IAP等~

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一、三种启动模式

二、ISP

三、IAP

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一、三种启动模式

启动模式：是研究STM32上电复位后从哪里去执行程序的问题。

主闪存存储器：这里是用来放置用户写的代码，正常工作状态下就要把STM32设置为从这里启动。

系统存储器：这里面放置了出厂的固件程序，非正常情况使用，用来实现ISP下载的。

内置SRAM：这种也是非常规的，用来实现调试器调试功能的。

启动模式选择引脚		启动模式	说明
BOOT1	BOOT0
X	0	主闪存存储器	主闪存存储器被选为启动区域
0	1	系统存储器	系统存储器被选为启动区域
1	1	内置SRAM	内置SRAM被选为启动区域

二、ISP

ISP就是in-system programming（在系统烧录，在系统编程）。

在以前烧录bin/hex文件到单片机内部flash中是需要借助专用的烧录器的，比较麻烦。随着时间推移衍生出来了一种不需要借助烧录器也不需要将单片机从板子上拆卸下来的烧录方法，这种方法就是ISP。一般ISP都是PC通过串口把bin/hex文件ISP到单片机内部的flash。例如STM32从系统存储器启动模式，就是在系统存储器中存储了一段可以接收串口数据的代码来实现将bin/hex文件烧录到主闪存存储器，烧录完成后再将启动模式手动切换成主闪存存储器执行刚刚烧录的程序。

三、IAP

IAP就是in-application programming（在应用编程，在应用烧录，在线升级）。

IAP的核心是用户需要在自己的应用程序中去操作单片机内部flash的控制器的寄存器，实现对内部flash的烧录功能。IAP的时候用户程序通过串口、usb、ethernet等，来实现接收PC发送过来的bin/hex文件，然后将之烧录到内部flash中去完成IAP，完成后再次启动后就会从用户存储器区执行，更新就会起效果。一般实现iAP需要人为的将用户存储器区分为2部分：bootloader+app。

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