IIC总线协议学习

1、IIC总线协议定义
       IIC（I2C）协议是一种串行通信协议，IIC协议只需要两根信号线（时钟线SCL和数据线SDA）就能完成设备之间的通信；支持多主机和多从机通信，通过设备地址区分不同的设备；标准模式下可达100Kbit/s，快速模式下可达400Kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s；具有应答机制，可以检测数据的正确性和设备的存在性。
       IIC总线通信原理是通过SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生IIC总线协议所需要的信号进行数据的传递。IIC通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信。主设备与从设备之间以8bit（1字节）为单位进行传输。
2、IIC总线协议详解
2.1 IIC总线协议的构成
IIC总线协议的主要构成如下图所示

2.2起始条件
       总线上必须以一个起始条件作为数据传输的起点，当SCL为高电平时，SDA由高电平变为低电平为起始条件，如下图所示。

注：起始信号和停止信号总是由主设备发出。
2.3从设备地址+R/W位
       每个连接到I2C总线上的器件都有唯一的地址，主设备要想与从设备通信就必须先校验从设备地址，7bit从设备地址+1bit读/写位共同构成了1Byte的数据，这1Byte数据在起始条件之后，并在SCL的8个周期内将其放置在了SDA数据线上，如下图所示。主机在发送完8位数据后，释放数据线SDA，等待从机的应答信号。

2.4 ACK应答
       应答是为了后续通信能继续下去的一个机制，凡是接收数据或命令方，都要给一个应答位，发送方只有收到应答位后才继续发送。只有一个特殊情况不用应答位，就是主机(给时钟信号的一方)作为接收方时，在收到最后一个字节信息时可以不用应答，所以应答分为主机应答和从机应答。
从机应答:当一个字节的数据从高到低传输完毕后，从设备将SDA数据线Craz样生设备检测到SDA被拉低就相当于收到了一个来自从设备的应答，这样主设备才知道一个字节被正真传输完毕。如下图所示:

       主机应答: 主机向从机发送了读数据的指令后，从机必然要向主机返回数据，那么什么作为主机接收到从机数据的标志呢，也是一个应答位，看下图:

2.5 数据传输
       SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。下图为1Byte数据传输的波形图:

2.6 停止条件
       总线上必须以一个停止条件作为数据传输的终点，当SCL为高电平时，SDA由础电毕”为高电平时为停止条件，如下图所示。

3、具体读写过程
       写数据时：首先是主机发送一个起始位，接着是七位宽的设备地址加上一位宽的写控制位，从机响应一次；然后主机发送一字节的寄存器地址，从机响应一次；然后由主机发送一字节以上的数据，从机响应；最后发送一个停止位。
       读数据时：首先是主机发送一个起始位，接着是七位宽的设备地址加上一位宽的写控制位；然后是主机发送寄存器地址，从机应答；再重新发送一次起始位，设备地址和读控制位，用于表示接下来是要进行读操作，从机应答；从机发送数据，主机应答，在得到最后一字节数据后，由主机发送一个非应答信号；最后发送一个停止位。