auboi5在Ubuntu18.04下执行launch文件出现[aubo_robot_simulator-5]的错误

在用ros控制auboi5机械臂时，执行语句roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*会出现如下报错

显示rospkg没有安装，重新安装即可。

pip install rospkg

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安装rospkg后还是显示有[aubo_robot_simulator]错误的话，

给出如下解决办法：

1、新打开终端单独运行

rosrun aubo_controller aubo_robot_simulator 

这时候会显示关于industrial_robot_simulator的错误，如下图所示。

这时候只需要重新安装industrial_robot_simulator即可。

再新打开一个终端，输入sudo apt-get install ros-melodic-industrial-robot-simulator即可解决问题。

sudo apt-get install ros-melodic-industrial-robot-simulator

下图为成功运行的截图。