串口空闲中断+DMA接收

串口空闲中断：顾名思义，就是在串口空闲的情况下会产生一个中断。

       而怎么判断串口是处于一个空闲的状态呢。在发送数据包的时候，每个数据包之间会存在着一定的时间间隔，并且这个时间间隔的时间是大于一个字符帧所传输的时间。串口在这个时间间隔中所处的状态是高电平（空闲）状态，就会产生空闲标志位（IDLEF）。

       例如在9600波特率的时候，一个字符帧传输的时间为1ms，那么空闲状态肯定是大于1ms的。

       DMA可以在数据传输过程中不需要CPU的干预，可以有效的减轻CPU传输数据带来的开销问题。

       这样就可以在传输完一整帧数据后，产生中断，并且在中断中完成数据的解析了。

代码如下

void uart3_init(u32 bound)
{       
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    //使能UGPIOB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);    //使能USART3时钟
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
    //USART3_TX  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //USART3_RX      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //USART 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;    //接收模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);     //初始化串口2
    
    DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 128;//接收最大长度威47字节
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//串口接收，外设到内存
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)usart3_receive_data;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =     DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART3->DR);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
    DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure);
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3);
    DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);
    
    //Usart2 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;        //子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
    
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断
    USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口3
    

}

void USART3_IRQHandler(void)//接收ld14雷达数据，一帧47个字节
{    
    u8 state = 0;//状态位    
    u8 crc = 0;//校验和
    u8 cnt = 0;//用于一帧12个点的计数
    u16 temp_data;
    if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE)!=RESET)
    {
        
        temp_data = USART3->SR;
        temp_data = USART3->DR;
        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE);//失能DMA，避免破坏数据。

        .

        .（数据处理）

        .

      DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,127);//重新配置DMA和DMA的接收长度
       DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);//使能DMA
    }