STM32定时器输出比较中断

         

         在使用定时器输出比较中断来输出PWM信号时，需要将定时器的输出比较匹配模式设置为“非预装载模式”或“预装载模式”。

        预装载模式是指在定时器计数器计数到比较寄存器中的值时，会将下一个要比较的值预先装入到计数器中，而非立即加载。这种模式可以防止由于比较值改变时对PWM输出的瞬间影响。

        输出比较中断通常使用在控制系统中，以便在比较值匹配时进行相应操作，例如改变PWM输出的占空比。如果使用预装载模式，则当比较值发生更改时，需等待计数器计数到载入下一个比较值的时间点才会生效，这个时间点是在下一个定时器的溢出事件中。因此，这个时间点不稳定，可能会影响系统的稳定性。

        关闭预装载模式可以确保比较值和PWM输出能够立即生效，并在调整比较值时避免瞬间干扰。 因此，在输出比较中断场景下，建议关闭预装载模式。