倒车雷达超声波传感器elmos524.03驱动

本文部分转载至ADAS倒车雷达超声波传感器elmos524.03驱动_sun2006_20的博客-CSDN博客

工作原理

芯片会产生固有频率的电压信号，信号通过引脚DRV1、2输出给外部压电陶瓷片，产生固定频率的机械波，也就是所谓的超声波，超声波遇到障碍物时会反射，反射信号经过AINS、D引脚进入芯片，在芯片内部先后经过GAIN放大，滤波然后进入比较器，滤波后的信号（signal）同预先设定的阈值（threshold）比较产生信号输出。此信号需要重点关注。

基于这个内部的工作原理，我也画了草图表示信号在单片机口的上表现形式，如下：

signal信号为模拟信号，IO输出的信号才是软硬件接口信号。

硬件接口

如果是探头供应商，则对探头的硬线比较了解，如果是采购别人的基于Elmos524.03芯片的探头，一般情况下都是三线连接，