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RSS订阅原创 在用kalibr标定时出现RuntimeError: Optimization failed!
在用kalibr标定时出现RuntimeError: Optimization failed!
2023-12-03 18:26:19
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原创 在使用kalibr标定的时候ImportError: No module named numpy_eigen|Ubuntu18.04安装kalibr
在使用kalibr标定的时候ImportError: No module named numpy_eigen|Ubuntu18.04安装kalibr
2023-12-03 16:45:22
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原创 [ERROR] [1701439352.726180348]: No MTi device found with matching device ID.
[ERROR] [1701439352.726180348]: No MTi device found with matching device ID.
2023-12-01 22:24:52
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原创 Makefile:140: recipe for target ‘all‘ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j4 -l4“ failed
Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed
2023-11-27 18:38:34
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原创 报错解决：Failed to connect to github.com port 443: Connection refuesd
报错解决：Cloning into 'xxxxx'...fatal: unable to access 'https://github.com/xxxxxxxxx.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port xxxx: Connection refused
2023-11-20 16:08:20
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原创 sscanf函数用法
它可以根据指定的格式字符串，将字符串中的数据按照指定的类型和顺序解析并存储到指定的变量中。然后使用sscanf函数按照"%s %d"的格式解析字符串，将名字存储到name数组中，将年龄存储到age变量中。如果需要解析其他类型的间隔符，可以在格式字符串中使用相应的字符来匹配。上述代码中，使用"%[^,],%d"的格式字符串来解析字符串，其中"%[^,]"表示匹配除逗号以外的任意字符，逗号用来分隔名字和年龄。其中，第一个参数是要解析的字符串，第二个参数是格式字符串，后面的参数是要存储解析结果的变量。
2023-06-25 12:42:48
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原创 fgets函数使用
上述代码中，首先定义了一个大小为100的字符数组str，然后打开了一个名为example.txt的文件，并将文件指针赋值给变量file。接下来，通过调用fgets函数从文件中读取一行字符串，并将其存储到str数组中。fgets函数用于从指定的文件流中读取一行字符串，并将其存储到指定的字符数组中。fgets函数会将读取到的字符串存储到第一个参数指定的字符数组中，并返回该字符数组的地址。fgets函数需要传入三个参数：第一个参数是一个字符数组，用于存储读取到的字符串；
2023-06-25 12:30:39
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原创 计算机视觉之图像处理基础
对于低于低阈值的像素点，判定为非边缘点；Sobel算子是一种基于一阶导数的边缘检测算子，在图像x与y方向上分别进行卷积，得到水平和垂直方向上的灰度变化值，通过对这两个方向的值进行平方和再平方根运算，可以得到最终的边缘值。4.双门限阈值：按照高阈值和低阈值进行阈值判定，确定边缘强度值高于高阈值的点为强边缘，边缘强度值在两个阈值之间的点为弱边缘，并根据强边缘的邻域判断弱边缘是否为真边缘。5.对强边缘点进行边缘跟踪，通过扫描相邻的非边缘点，判断其是否与强边缘相邻，如果相邻则将其标记为边缘，最后形成完整的边缘。
2023-06-25 12:25:33
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原创 计算机视觉——理论基础之数学基础
四元数有一个实部，三个虚部，三个虚部为i,j,k，且ijk自己与自己的乘法与复数一样，相互之间的乘法像向量外积一样，如果复平面上的b为虚轴，那这里的ijk就可以看作是一个虚空间，因此可以把四元数用一个虚空间中的向量和一个代表实部的标量表示。复平面上，乘i意味着旋转90度，四元数中，乘一个虚部也会发生对应的旋转，而i,j,k代表着像之前欧拉角一样三种不同性质的旋转，从而单位四元数能够表达空间中任意一个旋转。由于欧拉角和旋转向量都是紧凑的，具有奇异性，因此在表达三维空间旋转时，用四元数来表示。
2023-04-17 14:29:26
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空空如也
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