在解决了kalibr的问题后,又出现了新的错误:
真是在解决bug的路上一去不复返了。
优化失败,为什么呢?可能是录制的bag的问题
我使用了下面这个博主的做法,
但是发现parsed.timeoffset_padding的值达到了3.87709e+07。经过思考,我觉得可能还是这个的原因动作幅度太大,导致相机拍不到标定板了,
重新录制bag。
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真是在解决bug的路上一去不复返了。
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但是发现parsed.timeoffset_padding的值达到了3.87709e+07。经过思考,我觉得可能还是这个的原因动作幅度太大,导致相机拍不到标定板了,
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