在用kalibr标定时出现RuntimeError: Optimization failed!

最新推荐文章于 2024-03-04 19:34:18 发布
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文章标签： 数码相机 计算机视觉 github
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59229164/article/details/134766878
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在解决了kalibr的问题后，又出现了新的错误：

真是在解决bug的路上一去不复返了。

优化失败，为什么呢？可能是录制的bag的问题

我使用了下面这个博主的做法，

Kalibr进行相机-IMU联合标定踩坑记录RuntimeError: Optimization failed!_kalibr runtimeerror: optimization failed!-CSDN博客

但是发现parsed.timeoffset_padding的值达到了3.87709e+07。经过思考，我觉得可能还是这个的原因动作幅度太大，导致相机拍不到标定板了，

重新录制bag。

小七娅娅
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【5】Kalibr 对单目相机进行标定（生成bag包不成功等细节问题）
努力努力努力
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Kalibr 对单目相机进行标定
kalibr标定-Optimization failed
wenzhou_zhou的博客
06-29 1627
一、相机+imu联合标定 1.使用record生成rosbag [https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968] 2.自己制作rosbag https://blog.csdn.net/ZHAGNQ/article/details/84310079 二、问题汇总 1.很有用 https://www.jianshu.com/p/34c301cdc312 2.标定问题的英文论坛： https://github.com/ethz-asl/kali
Kalibr进行相机-IMU联合标定踩坑记录RuntimeError: Optimization failed!
hyper的博客
04-11 3698
1.具体标定步骤，跟网上别的一模一样，此处就不列举 2.记录踩坑过程：RuntimeError: Optimization failed! 当执行到开始联合标定时，也就是如下指令： kalibr_calibrate_imu_camera --target ./checkerboard_11x8_25x25cm.yaml --cam ./camchain-.camd435i.yaml --imu ./imu_self.yaml --bag ./imu_435i_move.bag --bag-from-to 1
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11-06 1269
参考https://blog.csdn.net/qq_31720329/article/details/78184262 sudo apt-get install libboost-all-dev # 搜索 libpython3.5m.so sudo find / -name "libpython3.5m.so" # cd 到上面搜索到的目录 cd /usr/lib/x86_64-linux-gn...
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kalibr 标定时间长
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Kalibr标定确实需要一定的时间来完成。这是因为Kalibr需要收集大量的数据，并进行多次迭代计算，以精确地计算相机和IMU的标定参数。标定时间的长短取决于所使用的硬件设备的数量和规格、数据采集的质量、标定的准确性要求等因素。一般来说，标定时间可以从几个小时到一整天不等。为了加快标定过程，您可以尽可能提高数据采集的质量，并使用更高性能的计算机来加速计算。
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