[ERROR] [1701439352.726180348]: No MTi device found with matching device ID.

最新推荐文章于 2024-07-18 12:16:07 发布
最新推荐文章于 2024-07-18 12:16:07 发布
阅读量145 收藏
点赞数
文章标签： 计算机视觉 ubuntu linux 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59229164/article/details/134744875
版权

我在安装Xsens IMU ROS驱动后，想要运行launch文件IMU节点数据，在确保imu正确地连接到了虚拟机，也能查找到设备号

但是在执行下面的代码时出了问题

source devel/setup.bash
roslaunch xsens_mti_driver xsens_mti_node.launch

我尝试过多种方法解决未果，也很奇怪是什么原因，但是有一天我把运行roscore的终端关闭，发现可以正常执行。

所以问题是出现在我在执行roslaunch的时候又在roscore。

但是我问chatgpt好像两者是要同时的,,,,,

所以我的解决方法仅供参考！！！！

我是在跟着这篇博客做的过程中遇到的问题。

Ubuntu20.04IMU(Xsens)驱动安装和IMU内参标定_冷轩1112的博客-CSDN博客

小七娅娅
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
Xsens MTi传感器 ROS下配置
robots的博客
07-08 5922
Xsens MTi传感器 ROS概述MTI设置 MTmanagerROS下信息发布 MTSDK 概述 主要介绍Ubuntu下对Xsense公司MTI系列惯性测量单元的配置并实现在ROS下使用。 MTI设置 MTmanager 官方给出了可以直接设置MTI系列的软件MT manager，下载链接 xsens-software-downloads. 下载MTi Products产品对应软件，自己选择稳定版或者Beta版。注意选择Linux下就行。 下载完成之后是mtmanager_linux-x**_versi
xsens启动报错: [ERROR] [1711675469.969344120]: No MTi device found.
qq_46238675的博客
03-29 268
这将返回 roscore 的 PID。
xsens30显示错误No MTi device found
m0_63237813的博客
08-02 640
记录一下imu xsens显示错误No MTi device found的解决方法
ROS开发之如何将树莓派采集的雷达、IMU数据在虚拟机rviz中显示？
【cacrle】的博客
02-13 1876
树莓派是小型计算机，可以作为移动机器人的控制器，随机器人运动，不便于外接显示屏，而不外接显示屏就会导致依赖显示屏的可视化工具RViz无法启动，无法实时查看设备（如：雷达、IMU）采集的数据情况。为了能实时观察设备数据采集情况，可以采用分布式通讯，即在树莓派启动roscore，并启动设备采集数据，处于同一局域网（即同一个wifi）的虚拟机启动RViz（该软件启动前必须启动roscore），这时就可以接收到树莓派的数据，从而进行实时显示。本文采用树莓派（ubuntu16.04.7），虚拟机（ubuntu18.0
Ubuntu18.04下安装xsens MTi-600系列上位机及驱动
qq_44764437的博客
11-12 1724
Ubuntu18.04下安装xsens MTi-600系列上位机及驱动
安装Xsens MTi-300的ROS驱动
W_Tortoise的博客
07-30 8444
文章目录1 概述2 支持的设备3 工作流程4 要求5 运行Xsens MTi节点6 配置Xsens MTi节点7 发布的话题8 故障排除9 参考 1 概述 Xsens工业级运动跟踪器（MTi）的官方ROS驱动程序可以在MT软件套件的Linux安装包（2019.0及更高的版本）中找到。解压缩下载的安装包，执行mtsdk_linux-x ## _ ####.#.sh，并找到xsens_ros_mti_...
OpenCV教程：cv2图像逻辑运算
我的Python教程
07-15 507
以下是使用cv2.bitwise_and(), cv2.bitwise_or(), cv2.bitwise_xor(), 和 cv2.bitwise_not()函数的示例。1.cv2.bitwise_and()：此函数执行两个图像的按位AND运算，结果只保留两个输入图像中都存在的像素信息。3.cv2.bitwise_xor()：此函数执行两个图像的按位XOR运算，结果保留两个输入图像中互斥的像素信息。-------------OpenCV教程集合-------------
计算机视觉7 kag比赛
bluewelkin的专栏
07-18 394
在实践过程中，你可以参考其他参赛者的代码和思路，学习优秀的解决方案。同时，不断尝试新的方法和技巧，以提高自己模型的性能。
[深度学习]基于yolov10+streamlit目标检测演示系统设计
FL1623863129的博客
07-15 892
（深度学习/计算机视觉/目标检测），毕设&课题｜毫米波雷达信号处理（目标检测、时频分析、分类与识别），mmyolo从环境部署到训练自己的数据集，手把手带你玩转YOLO系列开源工具箱—MMyolo！
＜数据集＞木材缺陷检测数据集＜目标检测＞
最新发布
qq_53332949的博客
07-18 318
YOLO与VOC格式的木材缺陷检测数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，类别：Quartzity、Live_Knot、Marrow、resin、Dead_Knot、knot_with_crack、Knot_missing、Crack
＜数据集＞光伏板缺陷检测数据集＜目标检测＞
qq_53332949的博客
07-14 437
YOLO与VOC格式的光伏板缺陷检测数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，类别：Crack、Grid、Spot
AI 模型 - 服务部署 （FastDeploy 及其 VisualDL（可视化部署））-- 吸烟检测（目标检测）
清汉_CSDN
07-17 756
将ppdet和runtime目录下的ppyoloe配置文件重命名成标准的config名字。版本的 FastDeploy 且也没有 GPU ，所以有关 GPU 的配置一概不选。这里根据自己机器的实际情况配置，由于本文使用的。
目标检测--X-anylabeling使用自己的模型自动标注
luralying的博客
07-15 382
x-anylabeling安装教程——
计算机视觉8 图像增广
bluewelkin的专栏
07-18 275
例如，通过不同方式裁剪图像，使感兴趣的物体出现在不同位置，可以减轻模型对物体出现位置的依赖性；调整亮度、色彩等因素能降低模型对色彩的敏感度。图像增广（image augmentation）是通过对训练图像进行一系列随机改变，从而产生相似但又不同的训练样本的技术。在实践中，通常仅在训练样本上进行图像增广，而在预测过程中不使用随机操作的图像增广，以获得确切的结果。
＜数据集＞钢板缺陷检测数据集＜目标检测＞
qq_53332949的博客
07-15 522
YOLO与VOC格式的钢板缺陷检测数据集，适用于YOLO系列、Faster Rcnn、SSD等模型训练，类别：crescent gap、silk spot、water spot、weld line、oil spot、punching、waist folding
YOLOv1翻译（You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection）
smilejfy的博客
07-12 682
我们发表了 YOLO，一种新的目标检测方法。先前关于目标检测的工作重新利用分类器来执行检测。取而代之的是，我们将目标检测构建成一个回归问题，该回归问题指向空间上分离的边界框和相关的类概率。单个神经网络可在一次评估中直接从完整图像预测边界框和类别概率。由于整个检测pipeline是单一网络，因此可以直接在检测性能上进行端到端的优化。我们的统一架构在执行上速度极快。我们的base YOLO 模型以45 帧/秒的速度实时处理图像。
RT-DETR+Flask实现目标检测推理案例
pengxiang1998的博客
07-15 557
今天，带大家利用RT-DETR（我们可以换成任意一个模型）+Flask来实现一个目标检测平台小案例，其实现效果如下：目标检测案例这个案例很简单，就是让我们上传一张图像，随后选择一下置信度，即可检测出图像中的目标，那么具体该如何实现呢？
计算机视觉10 总结
bluewelkin的专栏
07-18 306
在自动驾驶中用于识别道路、车辆和行人区域；在医疗图像分析中辅助医生分割病变组织等，在图像语义分割、实例分割等任务中有显著成果。FCN 为计算机视觉的图像理解和处理提供了强大有效的方法，促进了相关技术的发展和应用。全卷积网络（FCN）是计算机视觉中用于处理图像任务的重要网络架构。
关闭Ubuntu烦人的apport
低温热源的博客
07-14 383
先来看让人绷不住的（恼）我查半天apport是啥玩意发现就一错误报告弹窗，十秒钟给我弹一次一天给我内存弹爆了就算我程序就算真的不停崩溃，也没你这傻比apport杀伤性强啊？？？原则上是不建议关闭日志和错误报告的，我关闭是因为这玩意真能把我系统爆了。事后还是看了crash日志，去把xfce4，parcellite这两个服务重新安装和卸载了（其实看他报告还是没有找到问题根本，但是既然系统能正常运行内核不崩溃那就随它去吧。所以我才觉得apport是真废物把他关了，不如journalctl一根毛。
MTI funlib.h文件是什么
05-12
Funlib.h 是 MTI (Measurement Technologies and Instrumentation) 公司开发的用于控制和读取测量设备数据的 C++ 库的头文件。它提供了一系列函数和类，使得用户可以通过编程方式控制测量设备并读取其数据。该库适用...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值