UDS的0x27服务

0x27服务解锁ECU。诊断仪（Tester）需要先向ECU发送请求种子，种子就是ECU通过自己内部的随机算法，生成的一个随机的数值，常见的有两个字节，四个字节。然后ECU就会把生成的这个种子作为本次诊断的响应，返回种子给诊断仪（Tester）。同时ECU也会用安全算法，根据种子计算出一个钥匙（key），以便后面去进行验证。诊断仪也会用同样的安全算法，根据ECU返回的种子去计算一个钥匙（key）。接着诊断仪就会把这个key作为第二阶段的请求，再发送给ECU，让ECU去进行验证。ECU收到了诊断仪发出的key会跟它自己计算出的key进行对比。如果对比相同，则返回肯定响应；对不不同，则返回否定响应。

示例如下

诊断仪发送27 01请求一个种子（01就是请求一个种子）；ECU生成随机种子3A F2；ECU返回种子为 67 01 3A F2；同时使用安全算法计算出key为91 5C；

第二阶段诊断仪向ECU发送key验证，27 02 91 5C；如果与ECU的key相同，则返回肯定响应67 02。

注意事项

第一：必须在扩展会话下才能使用27服务来解锁ECU，否则一定会返回一个否定响应；

第二：子功能是成对出现的，01/02,  03/04  ,05/06，奇数01  03   05都代表发送请求一个种子，偶数 02  04  06都代表发送一个key让ECU去验证。不同的对数代表不同的安全级别，一般由主机厂自定义决定。但01  02一定会有。

第三：27服务否定响应时的常见否定响应码。