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原创 NX板发送端

【代码】NX板发送端。

2024-01-12 17:23:22 375 1

原创 px4环境配置

sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip gawkpip2 install pandas jinja2 pyserial cerberus pyulog==0.7.0 numpy toml pyqu

2023-10-11 16:10:22 152 1

原创 PX4环境搭建问题,编译PX4固件时em无法卸载

但是编译仍然报错 :AttributeError: module 'em' has no attribute 'Interpreter'然而执行 sudo pip uninstall em 时。参考各路教程都是先卸载em再安装empy。继续执行安装empy后显示成功。有没有知道是司马原因?

2023-10-10 15:57:23 591 3

原创 bool转换为字节

/ 输出: 182,对应的二进制为 10110110。// 使用左移位运算将位合并到结果字节中。// 将布尔值转换为对应的位。

2023-07-13 10:40:31 971 1

转载 收藏(从零开始做自动驾驶定位)

从零开始做自动驾驶定位(文章汇总) - 知乎

2022-03-26 15:59:50 74

原创 安装cartographer时遇到编译问题

/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libabsl_synchronization.a(mutex.cc.o): relocation R_X86_64_PC32 against symbol `_ZNSt11this_thread5yieldEv' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC/usr/bin/ld: 最后的链结失败: 错误的值collect2: error: ld returne

2021-12-21 17:11:52 2691 3

机器人多楼层导航上电梯

机器人多楼层导航上电梯

2023-07-25

.TEMP_IMG1640173827406

.TEMP_IMG1640173827406

2021-12-22

空空如也

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