C#调用C++ PInvoke 简单示例

C++侧，编译为原生dll

#include <iostream>

#include "Windows.h"
#include "strsafe.h"

#define EXPORT_SYMBOL __declspec(dllexport)

extern "C" {

    /*
    * 纯函数C#引用示例
    * 
        [DllImport("CPP")]
        public static extern void PureFunction();
    */
    EXPORT_SYMBOL void PureFunction();

    /*
    * 如果要定制在C#中返回string的非托管函数，有以下要点：
    * - 返回char*
    * - 返回的char*所指内存必须由COM任务内存分配器分配(例如使用CoTaskMemAlloc)，之后C++层无需考虑释放此内存。这是因为C#层面在封送数据时会自动调用CoTaskMemFree释放它
    * (注: 用默认方式分配的C字符串，例如new或malloc，无法在C#层面正确释放，包括Marshal.FreeHGlobal，因此DLL必须一并提供释放函数。对于这种情况，C#层需要把函数返回类型设置为IntPtr)
    */
    EXPORT_SYMBOL char* ReturnNewString();
}

void PureFunction()
{
    std::cout << "C++\n";
}

char* ReturnNewString()
{
    const size_t alloc_size = 64;

    char* result = (char*) CoTaskMemAlloc(alloc_size);

    if (!result)
    {
        return nullptr;
    }

    char teststr[] = "Return string from C++";
    memcpy(result, teststr, sizeof(teststr));

    return (char*)result;
}

C#侧，导入dll并调用 

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace CSharp
{
    internal class Program
    {
        [DllImport("CPP_dll_name")]
        public static extern void PureFunction();

        [DllImport("CPP_dll_name")]
        public static extern string ReturnNewString();

        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Hello From C#!");
            
            PureFunction();

            for (int i = 0; i < 1000000; ++i)
            {
                var str = ReturnNewString();
                Console.WriteLine($"{i} {str}");
            }

            Console.ReadKey();
        }
    }
}

更多的示例，参见微软官方文档：从托管代码调用本机函数 | Microsoft Learn