全志H616——通过udev实现与插入硬件的交互

：dmesg 查看内核相关信息

serial3意思是插入的硬件在3号串口

：ls /dev/bus/usb/001/ 这样也可以查得到

： udevadm info --attribute-walk --name=/dev/设备名字 这样可以查到更多这个设备具体的信息

例如： udevadm info --attribute-walk --name=/dev/bus/usb/001/003

udev和规则rules息息相关，存放rules的位置：cd /etc/udev/rules.d/

我们可以通过自定义的方式修改规则：（例如手机插入但是无法被识别操作）

：sudo vim HUAWE-android.rules 名字可以自定义，但是后缀必须以.rules结尾

在打开的文件内添加设备的规则：

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"//设备类型、环境变量、访问权限

如果需要自动挂载U盘也同理，只需要在/etc/udev/rules.d/目录下添加规则即可

添加内容：

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", SUBSYSTEM=="block", RUN{program}+="/bin/mkdir
/media/%k" ,RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode
/media/%k"//事件时添加硬件设备，usb类型设备，子设备是block，RUN代表运行指令