linux驱动：（15）设备树

最新推荐文章于 2024-11-06 16:52:36 发布

码农小白

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分类专栏： linux驱动文章标签： linux 运维服务器

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概念

设备树是一种描述硬件资源的数据结构。它通过 bootloader将硬件资源传给内核使得内核和硬件资源描述相对独立。
简单来说就是将前面的dev.c变成一个设备树文件，都是描述硬件资源的数据结构，但他不需要重新编译内核，只需要将设备树文件编译成二进制文件然后通过bootloader传递给内核，内核再对其进行解析和展开得到一个关于硬件的拓扑图

设备树起源

平台总线起源

前面学了字符和杂项设备，都是有一个框架，按需填空就好，这样很简单容易
但是很不容易扩展，当写了很多驱动之后就会发现前面很多都相同，到了后面初始化硬件部分不一样，其他的都相同
于是我们将通用的代码和有差异的代码分离出来，来增强我们驱动代码的移植性
分离是把一些不相似的东西放到了 dev.c，把相似的东西放在了 dri.c,
如果有很多相似的设备或者平台，我们只要修改 dev.c就可以了，这样重复性的工作就大大的减少了
这个就是平台总线的由来。

平台总线弊端

当底板不换，换了芯片，换了一个平台，都要修改C文件，并且要重新编译
这样子会留下大量关于以前芯片细节的代码
雨水linux就研究出了设备树，用来剔除相对内核来说的“垃圾代码

设备树作用

即用设备树文件来描述这些设备信息，也就是代替dev.c文件，
虽然拿到了内核外面，但 platform 匹配上基本不变，并且相比于之前的方法，
使用设备树不仅可以去掉大量“垃圾代码”，并且采用文本格式，方便阅读和修改，
如果需要修改部分资源，我们也不用在重新编译内核了，只需要把设备树源文件编译成二进制文件，在通过 bootloader 传递给内核就可以了。
内核在对其进行解析和展开得到一个关于硬件的拓扑图。
我们通过内核提供的接口获取设备树的节点和属性就可以了。
即内核对于同- soc的不同主板，只需更换设备树文件dtb 即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。

设备树基本框架

设备树从根节点开始，每个设备都是一个节点。
节点和节点之间可以互相嵌套，形成父子关系。
设备的属性用 key-value 对(键值对)来描述，每个属性用分号结束

设备树语法

节点

举例，根节点和子节点和子子节点

/{  //根节点
    node1//子节点 node1
    {
        child-node1 //子子节点
        {
        };
    };
    node2//子节点 node2
    {
    };
};

节点名称

格式

<名称>[@<设备地址>]
名称要以设备的类型来取，不能简单随便，要看得出什么设备
设备地址是用来区分设备的，不是操作过程中的基地址

注意

同一级的节点只要地址不一样，名字是可以不唯一的。
设备地址是一个可选选项，可以不写。但为了容易区分和理解，一般是都写的。

节点别名

当我们找一个节点的时候，我们必须书写完整的节点路轻，如果我们的节点名很长，那么我们在引用的时候就十分不方便，所以，设备树允许我们用下面的形式为节点标注引用

举例

uart8: serial@02288000
uart8：别名
serial@02288000：节点名称

节点的作用

一般往一个节点里面添加内容的时候，不会直接把添加的内容写到节点里面，而是通过节点的引用来添加。

举例

&uart8 {
    pinctrl-name = "default",
    pinctrl-0 = <&pinctrl_uart8>;
    status = "okay";
};

直接&加别名就表示向别名的节点添加东西
添加三个值，用节点标志圈起来

注意

在dts底下有两个根节点，会合并成一个根节点，表示相同的节点的不同属性信息会合并

属性

reg属性
- 作用：属性用来描述一个设备的地址范围
- 格式：reg = <add1 length1 [add2 length2] ......>
- 举例：其中101F2000就是起始地址，0x1000是长度
```
serial@02288000{
    reg = <101F2000 0x1000>;
};
```
#address-cells和#size-cells属性
- #address-cells：用来设置子节点中reg地址的数量
- #size-cells：用来设置子节点中reg地址长度的数量
- 举例：
```
cpu{
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    serial@101F2000{
        compatible = "serial";
        reg = <101F2000 0x1000>;
    };
};
```
  - 其中#address-cells 和#size-cell 均为1，也就是说我们子节点里面的 reg 属性里这个寄存器组的起始地址只有一个，长度也只有一个。所以101F2000 是起始地址，0x1000 是长度。
compatible属性
- compatible 是一个字符串列表，可以在代码中进行匹配driver.c里的name
- 举例：
```
compatible = “led";
```
status属性
- status 属性的值类型是字符串，这里我们只要记住俩个常用的即可，一
- 个是 okay，表示设备可以正常使用
- 一个是 disable，表示设备不能正常使用