浅谈蓝牙 BLE MESH 自组网技术

什么是 BLE Mesh？

Mesh 网络是一种组网的拓扑结构，其中每个节点彼此通信连接。它的扩展性强，可以有效避免单点故障。

蓝牙技术联盟在 2017 年 7 月 19 日正式宣布，蓝牙技术开始全面支持 Mesh 网状网络。蓝牙 Mesh 组网是一种组网技术，蓝牙 4.0 以上支持低功耗蓝牙的芯片都支持。全新的 Mesh 功能提供设备间多对多传输，并特别提高构建大范围网络覆盖的通信能力，适用于楼宇自动化、无线传感器网络等需要让数以万计个设备在可靠、安全的环境下传输的物联网解决方案。如今，蓝牙适用的范围已经逐渐拓展到所有物联网边缘场景：“蓝牙增强速率技术（BR / EDR）” 的应用从无线耳机发展到鼠标键盘；“蓝牙低功耗技术” 应用于手表、手环，发掘了可穿戴市场；而“蓝牙 Mesh 组网技术”则瞄准了整个（边缘域）物联网市场，包括消费领域和工业领域。

低功耗蓝牙（BLE）

要讨论蓝牙 Mesh 组网技术就必须先说明低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE），因为蓝牙 Mesh 网络使用、并且依赖于低功耗蓝牙。低功耗蓝牙技术是蓝牙 Mesh 使用的无线通信协议栈[。

首先蓝牙是一种短距离通信的无线电技术。其特点为：

• 分散式网络结构；
• 点对点或多点通信；
• 快跳频和短包技术；
• 工作在2.4GHz ISM 频段（Industrial Scientific Medical Band）；
• 时分全双工传输。

何为ISM频段？

ISM频段（Industrial Scientific Medical Band）主要是开放给工业、科学和医用3个主要机构使用的频段。ISM频段属于无许可（Free License）频段，使用者无需许可证，没有所谓使用授权的限制。ISM频段允许任何人随意地传输数据，但是对所有的功率进行限制，使得发射与接收之间只能是很短的距离，因而不同使用者之间不会相互干扰。

低功耗蓝牙泛指蓝牙 4.0 或更高的模块，蓝牙低功耗技术是一种低成本、短距离、可互操作的无线技术通信技术，工作在免许可的2.4GHz ISM 射频频段。相比于传统蓝牙（Classic Bluetooth，BT），低功耗蓝牙拥有更低的功耗，更远的传输距离，以及可以实现 AOA 室内定位。现如今的电子设备基本都配备 BLE 4.0 以上的蓝牙模块。例如我们的无线耳机，智能手环以及各种红黄蓝绿的单车等设备都使用到了低功耗蓝牙模块进行通信。

BLE 低功耗蓝牙和传统蓝牙有以下5大区别：

1. 低功耗蓝牙的发送和接受任务会以最快的速度完成，完成之后蓝牙 BLE 会暂停发射无线（但是还是会接受），等待下一次连接再激活；传统蓝牙是持续保持连接；

2. 低功耗蓝牙的广播信道（为保证网络不互相干扰而划分）仅有 3 个；传统蓝牙是 32 个；

3. 低功耗蓝牙“完成”一次连接(即扫描其它设备、建立链路、发送数据、认证和适当地结束)只需 3ms；传统蓝牙完成相同的连接周期需要数百毫秒；

4. 低功耗蓝牙使用非常短的数据包，多应用于实时性要求比较高，但是数据速率比较低的产品，遥控类的如键盘，遥控鼠标，传感设备的数据发送，如心跳带，血压计，温度传感器等；传统蓝牙使用的数据包长度较长，可用于数据量比较大的传输，如语音，音乐，较高数据量传输等；

5. 低功耗蓝牙无功率级别，一般发送功率在 +4dBm，一般在空旷距离，达到 70m 的传输距离；传统蓝牙有3个功率级别，Class1，Class2，Class3，分别支持 100m，10m，1m 的传输距离。

蓝牙低能耗架构共有两种芯片构成：单模芯片和双模芯片。蓝牙单模芯片可以和其它单模芯片及双模芯片通信，此时后者需要使用自身架构中的蓝牙低能耗技术部分进行收发数据。双模芯片也能与标准蓝牙技术及使用传统蓝牙架构的其它双模芯片通信。

蓝牙 Mesh 组网

蓝牙 Mesh 技术并非无线通信技术，而是一种网络（组网）的技术，用于构建 “多对多通信连接” 的网络。

简单来说，蓝牙 Mesh 组网就是将众多的蓝牙设备互相连接，进而组成一个网络。各个蓝牙设备在网络中被称为节点（某些关键节点被称为网关）。各节点之间能够互相进行通信。

蓝牙 Mesh 能让我们建立无线设备之间的“多对多”（m:m）关系。此外，设备能够将数据中继到不在初始设备直接无线电覆盖范围内的其他设备。这样，Mesh 网络就能够跨越非常大的物理区域，并包含大量设备。

对于满足日益普及的各种通信需求，Mesh 拓扑结构能提供最佳的方式，因此蓝牙 Mesh 网络应运而生，典型的应用包括楼宇自动化和传感器网络等。这些通信需求包括：

• 覆盖面积广
• “直联互通性”
• 监测和控制大量设备的能力
• 经优化的、低功耗的
• 有效利用无线电资源，有可扩展性
• 与当前市场上的智能手机、平板电脑和个人电脑产品兼容
• 符合行业标准，具有政府级安全性

特性

以消息为中心的通信

蓝牙 Mesh 网络使用发布/订阅 (publish/subscribe)消息系统。

BLE MESH用处

Bluetooth ®网状网络的创建是因为网状拓扑提供了满足各种日益常见的通信需求的最佳方式，这些需求以楼宇自动化和传感器网络等应用为代表。这些要求包括：

• 覆盖非常大的区域
• “只是工作互操作性”
• 监视和控制大量设备的能力
• 优化、低能耗
• 有效利用无线电资源，实现可扩展性
• 与当前可用的智能手机、平板电脑和个人电脑产品的兼容性
• 行业标准、政府级安全

其他网状技术，一般来说，标准的智能手机、平板电脑和PC设备不支持；一个主要的制约因素。

[Bluetooth® Mesh |Bluetooth® 技术网站](https://www.bluetooth.com/zh-cn/learn-about-bluetooth/feature-enhancements/mesh/)

关于自组网，蓝牙组织SIG发布了蓝牙mesh协议，该协议的特点是：

• 所有节点都经过认证加入网络。
• 根据组网需求，所有节点都可以配置成中继（Relay），好友（Friend）以及低功耗（Low power）等不同角色。
• 各节点的信息都可以传送到任意一点。