二叉搜索树-AVL树 & 红黑树
AVL树 & 红黑树一种平衡二叉树
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前言
map/multimap/set/multiset这几个容器有个共同点是：其底层都是按照二叉搜索树来实现的，但是二叉搜索树有其自身的缺陷，假如往树中插入的元素有序或者接近有序，二叉搜索树就会退化成单支树，时间复杂度会退化成O(N)，因此map、set等关联式容器的底层结构是对二叉树进行了平衡处理，即采用平衡树来实现。
一、AVL树
1.AVL树的概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。此时出现了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
- 它的左右子树都是AVL树
- 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在 O ( l o g 2 n ) O(log_2 n) O(log2n)，搜索时间复杂度O( l o g 2 n log_2 n log2n)。
2.AVL树节点的定义
AVL树节点的定义：
代码如下（示例）：
template<class T>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<T>* _left; //该节点左孩子
AVLTreeNode<T>* _right; //该节点右孩子
AVLTreeNode<T>* _parent; //该节点双亲
T _data;
int _bf;
AVLTreeNode(const T& data)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_data(data)
,_bf(0)
{}
};
3.AVL树的插入
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步：
- 按照二叉搜索树的方式插入新节点
- 调整节点的平衡因子
代码如下（示例）：
//1. 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
// .....
//2. 新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否破坏了AVL树
// 的平衡性
/*
cur插入后，parent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，parent的平衡因子分为三种情况：-1，0, 1,分以下两种情况：
1. 如果cur插入到parent的左侧，只需给parent的平衡因子-1即可
2. 如果cur插入到parent的右侧，只需给parent的平衡因子+1即可
此时：pParent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
1. 如果parent的平衡因子为0，说明插入之前parent的平衡因子为正负1，插入后被调整成0，此时满足
AVL树的性质，插入成功
2. 如果parent的平衡因子为正负1，说明插入前parent的平衡因子一定为0，插入后被更新成正负1，此
时以parent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
3. 如果parent的平衡因子为正负2，则parent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转处理
*/
bool Insert(const T& data)
{
Node* cur = _root;
Node* parent = nullptr;
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(data);
return true;
}
while (cur)
{
if (cur->_data < data)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_data > data)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
//cur走到空，找到了插入位置
cur = new Node(data);
if (parent->_data < data)
{
parent->_right = cur;
cur->_parent = parent;
}
else
{
parent->_left = cur;
cur->_parent = parent;
}
//管控平衡：：
while (parent)
{
//更新双亲的平衡因子
if (cur == parent->_left)
{
parent->_bf--;
}
else
{
parent->_bf++;
}
// 更新后检测双亲的平衡因子
if (parent->_bf == 0)
{
break;
}
//父亲的bf更新后为 1 或者 -1，表示父亲所在的子树高度不变，必须继续向上更新
else if(parent->_bf == 1 || parent->_bf == = -1)
{
cur = parent;
parent = parent->parent;
}
//平衡因子异常了，要调整，需要对以parent为根的树进行旋转处理
else if(parent->_bf == 2 || parent->_bf == = -2)
{
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf = 1)
{
RotateL(parent);
}
else if(parent->_bf == -2 && cur->_bf = -1)
{
RotateR(parent);
}
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf = -1)
{
RotateRL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf = 1)
{
RotateLR(parent);
}
else
{
assert(false);
}
break;
}
}
return true;
}
4.AVL树的旋转
如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点，可能造成不平衡，此时必须调整树的结构，
使之平衡化。根据节点插入位置的不同，AVL树的旋转分为四种：
- 新节点插入较高左子树的左侧—左左：右单旋
代码如下（示例）：
/*
上图在插入前，AVL树是平衡的，新节点插入到30的左子树(注意：此处不是左孩子)中，30左子树增加了
一层，导致以60为根的二叉树不平衡，也就是此时60的右左子树高度差变为-2，要让60平衡，只能将60
左子树的高度减少一层，右子树增加一层，即将左子树往上提，这样60转下来，因为60比30大，只能将其
放在30的右子树，而如果30有右子树，右子树根的值一定大于30，小于60，只能将其放在60的左子树，
旋转完成后，更新节点的平衡因子即可。在旋转过程中，有以下几种情况需要考虑：
1. 30节点的右孩子可能存在，也可能不存在
2. 60可能是根节点，也可能是子树
如果是根节点，旋转完成后，要更新根节点
如果是子树，可能是某个节点的左子树，也可能是右子树
*/
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
subL->_right = parent;
Node* parentParent = parent->_parent;
parent->_parent = subL;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
if (_root == parent)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parentParent->_left == parent)
{
parentParent->_left = subL;
}
else
{
parentParent->_right = subL;
}
subL->_parent = parentParent;
}
parent->_bf = subL->_bf = 0;
}
- 新节点插入较高左子树的左侧—左左：左单旋
左单旋的实现以及情况的考虑与右单旋类似；
代码如下（示例）：
void RotareRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
if (bf == 0)
{
parent->_bf = subR->_bf = subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
subR->_bf = 1;
parent->_bf = subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
parent->_bf = -1;
subR->_bf = subRL->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
- 新节点插入较高左子树的右侧—左右：先左单旋再右单旋旋
双旋操作：将双旋变成单旋后再旋转，即：先对30进行左单旋，然后再对90进行右单旋，旋转完成后再考虑平衡因子的更新。
代码如下（示例）：
void RotareLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
if (bf == 0)
{
parent->_bf = subL->_bf = subLR->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
subL->_bf = subLR->_bf = 0;
parent->_bf = 1;
}
else if (bf == 1)
{
parent->_bf = subLR->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
}
else
{
assert(false);
}
}
- 新节点插入较高右子树的左侧—右左：先右单旋再左单旋
参考左右双旋，实现以及情况考虑类似
void RotareRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
if (bf == 0)
{
parent->_bf = subR->_bf = subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
subR->_bf = 1;
parent->_bf = subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
parent->_bf = -1;
subR->_bf = subRL->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
5.AVL树的性能
AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树，其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1，这样可以保证查询时高效的时间复杂度，即 l o g 2 ( N ) log_2 (N) log2(N)。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作，性能非常低下，比如：插入时要维护其绝对平衡，旋转的次数比较多，更差的是在删除时，有可能一直要让旋转持续到根的位置。因此：如果需要一种查询高效且有序的数据结构，而且数据的个数为静态的(即不会改变)，可以考虑AVL树，但一个结构经常需要修改，就不太适合了。
二、红黑树
1.RB树的概念
红黑树，是一种二叉搜索树，但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色，可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。
2.RB树的性质
1. 每个结点不是红色就是黑色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的，则它的两个孩子结点是黑色的
4. 对于每个结点，从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上，均包含相同数目的黑色结点
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)
这里，为什么满足上面的性质，RB树就能保证：其最长路径中节点个数不会超过最短路径节点个数的两倍?
首先为了满足性质4，假设一颗RB树，每条路径上均包含3个黑色节点，那么在这个树中
最长路径 为 黑→红→黑→红→黑→红
最短路径 为黑→黑→黑
3.RB树节点的定义
代码如下（示例）：
//采用枚举定义节点的颜色
enum color
{
RED,
BLACK
};
// 红黑树节点的定义
template<class T>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode* _pLeft;
RBTreeNode* _pRight;
RBTreeNode* _pparent;
T _data;
color _col;
RBTreeNode(const T& data)
: _pLeft(nullptr) //左孩子
, _pRight(nullptr)//右孩子
,_pparent(nullptr)//双亲
,_data(data)
,_col(RED) //将节点的默认颜色设置为红色
{}
};
4.RB树节点的插入操作
红黑树是在二叉搜索树的基础上加上其平衡限制条件，因此红黑树的插入可分为两步：
- 按照二叉搜索的树规则插入新节点
代码如下（示例）：
template<class T>
class RBTree
{
typedef RBTreeNode<T> Node;
public:
bool Insert(const T& data)
{
if (_pHead == nullptr)
{
_pHead = new Node(data);
_pHead->_col = BLACK;
return true;
}
Node* cur = _pHead;
Node* parent = nullptr;
while (cur)
{
if (cur->_data < data)
{
parent = cur;
cur = cur->_pRight;
}
else if (cur->_data > data)
{
parent = cur;
cur = cur->_pLeft;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(data);
cur->_col = RED;
if (parent->_data < data)
{
parent->_pRight = cur;
cur->_pparent = parent;
}
else
{
parent->_pLeft = cur;
cur->_pparent = parent;
}
//检测颜色
//...
//...
//根节点的颜色可能被修改，将其改回黑色
_root ->col = BLACK;
private:
Node* _root = nullptr;
};
- 检测新节点插入后，红黑树的性质是否造到破坏
因为新节点的默认颜色是红色，因此：如果其双亲节点的颜色是黑色，没有违反红黑树任何性质，则不需要调整；但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时，就违反了性质三不能有连在一起的红色节点，此时需要对红黑树分情况来讨论：
- 情况一: cur为红，p为红，g为黑，u存在且为红
解决方式：将p,u改为黑，g改为红，然后把g当成cur，继续向上调整。
同时还要考虑p是g的左孩子还是右孩子问题。
- 情况二: cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑
其中：u的情况有两种
1.如果u节点不存在，则cur一定是新插入节点，因为如果cur不是新插入节点，则cur和p一定有一个节点的颜色是黑色，就不满足性质4:每条路径黑色节点个数相同。
2.如果u节点存在，则其一定是黑色的，那么cur节点原来的颜色一定是黑色的，现在看到其是红色的原因是因为cur的子树在调整的过程中将cur节点的颜色由黑色改成红色。
p为g的左孩子，cur为p的左孩子，则进行右单旋转；
相反，p为g的右孩子，ur为p的右孩子，则进行左单旋转，p为g的右孩子，cur为p的右孩子，则进行左单旋转
- 情况三: cur为红，p为红，g为黑，u不存在/u存在且为黑
情况三其实就是在g、p、cur的关系图中出现了"折线"（要进行双旋，即先旋转一次变成情况二，在根据情况二向下进行）
p为g的左孩子，cur为p的右孩子，则针对p做左单旋转；
相反，p为g的右孩子，cur为p的左孩子，则针对p做右单旋转则转换成了情况2
代码如下（示例）：
//检测颜色
Node* grandparent = nullptr;
while (parent && parent->_col == RED)
{
grandparent = parent->_pparent;
//如果p是g的左孩子
if (parent == grandparent->_pLeft)
{
// g
// p u
// c
Node* uncle = grandparent->_pRight;
//uncle 存在并且 为红色，只需要变色就可以
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
//c是p的左孩子还是右孩子都一样 -> 变色就可以
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandparent->_col = RED;
cur = grandparent;
parent = cur->_pparent;
}
//uncle不存在或者为黑色 ->需要旋转+变色
else
{
//此时就要区别c是p 的左孩子还是右孩子了
//c是p的左孩子
if (cur == parent->_pLeft)
{
RotateR(grandparent);
parent->_col = BLACK;
grandparent->_col = RED;
}
//c是p 的右孩子 //双旋+变色
// g
// p u
// c
else
{
RotateL(parent);
RotateR(grandparent);
grandparent->_col = RED;
cur->_col = BLACK;
}
break;
}
}
//如果p是 g 的右孩子
else
{
Node* uncle = grandparent->_pLeft;
//uncle 存在并且 为红色，只需要变色就可以
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
//c是p的左孩子还是右孩子都一样 -> 变色就可以
parent->_col = uncle->_col = BLACK;
grandparent->_col = RED;
cur = grandparent;
parent = cur->_pparent;
}
//uncle不存在 或者 为黑色
else
{
// g黑
// u p红
// c红
// c是p 的右孩子
if (cur = parent->_pRight)
{
RotateL(grandparent);
grandparent->_col = RED;
parent->_col = BLACK;
}
//c是p 的左孩子
// g黑
// u p红
// c红
else
{
RotateR(parent);
RotateL(grandparent);
cur->_col = BLACK;
grandparent->_col = RED;
}
break;
}
}
}
5.RB树与AVL树的比较
红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树，增删改查的时间复杂度都是O( l o g 2 N log_2 N log2N)，红黑树不追求绝对平衡，其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍，相对而言，降低了插入和旋转的次数，所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优，而且红黑树实现比较简单，所以实际运用中红黑树更多。
总结
以上简单介绍了红黑树和AVL的概念、结构以及插入操作，还有关于红黑树应用、以及红黑树的迭代器问题，知道最后用红黑树模拟实现以下库中的map、set，再更新吧…
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