STM32CUBEMX6.9.2生成带FreeRTOS的程序在MDK keil5.38中报错

错误环境

错误码如下

167 | static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulBASEPRI )
| ^
../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(162): note: expanded from macro 'portFORCE_INLINE'
162 | #define portFORCE_INLINE __forceinline
| ^
../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(170): error: expected 'volatile', 'inline', 'goto', or '('
170 | {
| ^
../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(178): error: unknown type name '__forceinline'
178 | static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
| ^
../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(162): note: expanded from macro 'portFORCE_INLINE'
162 | #define portFORCE_INLINE __forceinline
| ^
../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(183): error: expected 'volatile', 'inline', 'goto', or '('
183 | {
| ^
../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(193): error: unknown type name '__forceinline'
193 | static portFORCE_INLINE void vPortClearBASEPRIFromISR( void )
| ^
../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM4F\portmacro.h(162): note: expanded from macro 'portFORCE_INLINE'
162 | #define portFORCE_INLINE __forceinline

error总数达160+

解决方案

最近组里有人问这个问题，正巧之前我看到的那篇文章没了，在这里记一下
cubemx里配的freertos如果用arm5编译不会出问题，如果选择arm6，则会报许多错
可以直接替换cubemx下载的芯片包里的文件，从而不用每次生成工程都要自己手动复制粘贴

打开cubemx芯片软件包下载的位置，不知道位置的可以在这cubemx>>help>>updater里看

我以f4为例，选择你用的版本，进入
...\STM32Cube_FW_F4_V1.25.2\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable

将RVDS文件夹里的ARM_CM4F文件夹替换为GCC里的ARM_CM4F文件夹即可
重新用cubemx生成工程，现在可以用arm6编译了

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