opencv
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Charlie·齐
这个作者很懒,什么都没留下…
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usb相机内参标定流程记录
使用我上传的usb_cam版本,不知道为什么用GitHub下载的版本不行,这个usb_cam版本也是别人发的,很奇怪,之后有时间可以研究一下,看看有什么不同,它们两个包都可以打开摄像头,就是用GitHub的版本打开后,apriltag_ros不输出正确的数值。第二个,确定格子的大小,要根据打印出来的结果进行测量,上面这张图,我用A4纸打印,打印出来的格子边长是0.026m,也就是2.6cm,还要量一下格子的长宽,看看是不是真的是正方形。这个目录在/tmp/calibrationdata.tar.gz。原创 2023-03-02 09:18:41 · 686 阅读 · 3 评论 -
ubuntu中安装opencv3.4.5
在位置gedit /etc/ld.so.conf.d文件下创建opencv.conf,在创建好的文件里面添加。在SSD中需要使用到OPENCV3,那么经过选择安装opencv3.4.5,首先下载opencv3.4.5。选择源代码,tar格式的,右击复制下载链接,使用wget命令下载opencv 源代码,下载之后解压即可。安装完依赖项之后,首先进入opencv的目录下,开始使用cmake命令进行编译。完成之后使用make命令进行编译,根据自己cpu选择线程数。安装好cmake工具之后,安装一下依赖项。原创 2023-02-25 12:14:47 · 671 阅读 · 0 评论