ROS
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Charlie·齐
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS有关新建头文件的正确顺序方法
编译之后就连接成功了。原创 2023-03-27 16:45:05 · 169 阅读 · 0 评论 -
usb相机内参标定流程记录
使用我上传的usb_cam版本,不知道为什么用GitHub下载的版本不行,这个usb_cam版本也是别人发的,很奇怪,之后有时间可以研究一下,看看有什么不同,它们两个包都可以打开摄像头,就是用GitHub的版本打开后,apriltag_ros不输出正确的数值。第二个,确定格子的大小,要根据打印出来的结果进行测量,上面这张图,我用A4纸打印,打印出来的格子边长是0.026m,也就是2.6cm,还要量一下格子的长宽,看看是不是真的是正方形。这个目录在/tmp/calibrationdata.tar.gz。原创 2023-03-02 09:18:41 · 686 阅读 · 3 评论 -
ros指令集合
设置service parameter。查看 service 格式并显示数据。查看 rostopic 所有操作。查看所有正在运行的 Node。查看 Package 依赖。查看所有 Topic 列表。查看某个 Topic 信息。查看 Topic 消息格式。查看所以service操作。查看 service 列表。图形化显示 topic。获得parameter。加载parameter。删除parameter。录制所有topic变化。添加程序包到全局路径。向topic发布消息。调用 service。原创 2023-02-24 09:15:17 · 101 阅读 · 0 评论 -
ROS系列:工作空间及功能包创建
我们重新进入src文件夹,利用catkin_create_pkg指令创建test_pkg功能包,并添加roscpp(C++)、rospy(python)、std_msgs(话题消息)依赖。返回my_workspace目录,注意目录路径,不是在src内,利用catkin_make指令,执行工程项目编译,编译成功后会生成build、devel目录。$ catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs //创建test_pkg功能包并添加3个依赖。转载 2023-02-21 17:34:48 · 823 阅读 · 1 评论 -
装机环境配置笔记
ros鱼香ROS一键安装安装原创 2023-02-17 16:30:32 · 1190 阅读 · 2 评论