法奥机械臂驱动使其运动

 问题描述报错

 实际操作现象：Rviz中的机械臂可以正常做规划和执行，但是Gazebo中机械臂没有反应。

解决方法是保证MoveIt控制器的命名空间与机械臂控制器插件的命名空间相同，检查文件中的代码这两个命名是相同的。

/frco_ws/src/fr10_moveit_config/config/ros_controllers.yaml

对应/frco_ws/src/ros_control_boilerplate/frrobot_control/config/frrobot_controllers.yaml

替换之后就消除了。

[ERROR] : Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory解决方案（亲测）_学习H的博客-CSDN博客在该博主文章下找到了办法解决