驱动 IO多路复用 监测硬件（鼠标）和数据输入

内核实现：VFS(虚拟文件系统层)

1.原理

想要在一个应用程序里同时监测多个硬件的数据，就需要使用IO多路复用模型实现，IO多路复用可以通过select()/poll()/epoll()机制来实现。如果监测的多个硬件的数据都没有准备好，此时进程进入休眠，当有一个或者多个硬件数据准备好了，进程被唤醒，当进程被唤醒后从内核读取准备好的描述符的集合，然后再集合中取出准备好的文件描述符，将硬件的数据读走。

2.思想

• 创建一个文件描述符的集合
• 将要监测的事件描述符添加到集合
• 等待事件发生
• 对发生事件的描述符进行读取

应用层：
    int fd1,fd2;
    fd1=open("/dev/input/mouse0",O_RDWR);
    fd2=open("/dev/mycdev1",O_RDWR);
//创建可读集合
fd_set rfds;
//清空可读集合
FD_ZERO(&rfds);
//将要监听的描述符添加到可读集合
FD_SET(fd1,&rfds);
FD_SER(fd2,&rfds);
//等待事件发生
int ret=select(maxfd+1,&rfds,NULL,NULL,NULL);
//判断事件有没有发生
if(FD_ISSET(fd1,&rfds))//fd1事件发生
{
    read(fd1,buf,sizeof(buf));
}
if(FD_ISSET(fd2,&rfds))//fd1事件发生
{
    read(fd2,buf,sizeof(buf));
}
________________________________________________________________________________
VFS(虚拟文件系统层)
sys_select()
{
    1.在内核分配一块内存，用来保存用户的表，copy_from_user将用户表从用户空间拷贝到这块内存
    2.从表中获取文件描述符fd->fd_array[fd]->struct file->f_op指针->poll()函数
        mask=poll():接收poll()的返回值，对返回值进行判断
    3.判断mask的数值，如果mask的数为0，代表数据没有准备好，如果不为0，POLLIN（可读）/POLLOUT（可写）
    4.如果fd_set表所有的文件描述符对应的poll()返回值都为0，表示没有任何事件发生，，此时让进程进入休眠态（可中断的是休眠态）
    5.当虚拟文件系统层收到一个或多个硬件唤醒条件后，再次遍历文件描述符，找出准备好的文件描述符
    6.将准备好的文件描述符拷贝到用户空间
}

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内核层：//应用层select/poll/epoll,在内核只有一个poll方法和应用程对应
    __poll_t (*poll) (struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
    {
            //向上提交等待队列
#include<linux/poll.h>

void poll_wait(struct file * file, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)
功能：提交等待队列头
参数:
    file:file结构体指针
    wait_address：要提交的等待队列头指针
    p:上层提供的用于获取等待队列头的工具
            //返回一个数值
            if(condition)
            {
                return POLLIN;            
            }
            else
            {
                return 0;            
            }
    }
    
    
    
    //在中断处理函数中唤醒进程
condition=1;
wake_up_interruptible(&wq_head);

驱动代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/poll.h>

//定义字符设备驱动结构体对象指针
struct cdev *cdev;
#if 1
unsigned int major=0;//进行动态申请设备号
#else
unsigned int major=500;//进行静态指定设备号
#endif
unsigned int minor=0;//次设备号
int count=3;//设备数量
struct class *cls;//指向设备目录的指针
struct device *dev;//指向设备节点的指针
char kbuf[128]={0};
unsigned int condition=0;//用来表示数据是否准备好的标识
//定义等待队列头
wait_queue_head_t wq_head;


int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;   
}

ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;//定义变量接收函数返回值
            //将进程2的数据拷贝给进程1，模拟硬件数据
            if(size>sizeof(kbuf))
                size=sizeof(kbuf);
            //将kbuf的数据拷贝给用户空间
            ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
            if(ret)
            {
                printk("copy_to_user filed\n");
                return -EIO;
            }
            condition=0;
     
    return 0;
}

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;//定义变量接收函数返回值
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     //先判断size的大小是否大于内核kbuf的大小，如果比kbuf大，把size的数据修改 为kbuf的大小
     if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    //从进程2拷贝数据，给进程1
     ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;
    }
   
   //唤醒进程2
   condition=1;
   wake_up_interruptible(&wq_head);

    return 0;
}

 __poll_t mycdev_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
 {
    __poll_t mask=0;
    //向上提交等待队列头
    poll_wait(file,&wq_head,wait);
    //返回数值
    if(condition)
    {
        mask |= POLLIN;
    }
    return mask;

 }
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
   
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义操作方法结构体
struct file_operations fops =
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
    .poll= mycdev_poll,
};


static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret,i;
    dev_t devno;//设备号
    //给字符设备驱动对象申请空间
    cdev=cdev_alloc();
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("给字符设备驱动对象申请空间失败\n");
        ret=-ENOMEM;
        goto ERR1;
    }
    printk("给字符设备驱动对象申请空间成功\n");
    //对象的初始化
    cdev_init(cdev,&fops);
    //申请设备号
    if(major==0)//动态申请
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,count,"mycdev");
        if(ret)
        {
            printk("动态指定设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
        //获取主设备号和次设备号
        major=MAJOR(devno);//获取主设备号
        minor=MINOR(devno);//获取次设备号
    }
    else if(major>0)//静态指定
    {
        ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),count,"mycdev");
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
    }
    printk("设备号申请成功\n");
    //将字符设备驱动注册进内核
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),count);
    if(ret)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        goto ERR3;
    }
    //自动创建设备节点
    //向上提交提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"mycdev");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret=PTR_ERR(cls);
        goto ERR4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //向上提交设备节点
    for(i=0;i<count;i++)
    {
        dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"mycdev%d",i);
        if(IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交节点信息失败\n");
            ret=PTR_ERR(dev);
            goto ERR5;
        }
    }
    printk("向上提交节点信息成功\n");

    //初始化等待队列头
    init_waitqueue_head(&wq_head);

    return 0;

ERR5:
    for(--i;i>=0;i--)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    class_destroy(cls);
ERR4:
    cdev_del(cdev);
ERR3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),count);
ERR2:
    kfree(cdev);
ERR1:
    return ret;
}


static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //销毁设备节点
    int i;
    for(i=0;i<count;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //销毁目录
    class_destroy(cls);
    
    //删除驱动对象
    cdev_del(cdev);
    //销毁设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),count);
    //释放动态申请的字符设备驱动的对象空间
     kfree(cdev);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

主函数测试：

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
 #include <sys/wait.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0}; 
    int ret;
    int fd1=open("/dev/mycdev1",O_RDWR);
    if(fd1<0)
    {
        printf("open err\n");
        exit(-1);
    }
   int fd2=open("/dev/input/mouse0",O_RDWR);
   if(fd2<0)
    {
        printf("open err\n");
        exit(-1);
    }
            //创建可读集合
        fd_set rfds;
    while(1)
    {
        //清空可读集合
        FD_ZERO(&rfds);
        //将要监听的描述符添加到可读集合
        FD_SET(fd1,&rfds);
        FD_SET(fd2,&rfds);
        //等待事件发生
         ret=select(fd2+1,&rfds,NULL,NULL,NULL);
        if(ret==-1)
        {
            printf("select调用失败\n");
            exit(-1);
        }
        //判断事件有没有发生
        if(FD_ISSET(fd1,&rfds))//fd1事件发生
        {
            read(fd1,buf,sizeof(buf));
            printf("mycdev:%s\n",buf);
        }
        if(FD_ISSET(fd2,&rfds))//fd1事件发生
        {
            read(fd2,buf,sizeof(buf));
            printf("mouse:%s\n",buf);
        }
    }
    return 0;
}

输入测试代码：

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include<string.h>
 #include <sys/wait.h>

int main()
{
    int fd1=open("/dev/mycdev1",O_RDWR);
    if(fd1<0)
    {
        printf("open err\n");
        exit(-1);
    }
    char buf[128]="hahah";
    write(fd1,buf,sizeof(buf));
    close(fd1);
    
}

实验现象：