3-FreeRTOS编程风格

在学习RTOS之前，搞清楚它的编程风格非常重要，这有助于理解RTOS的源码。

• 数据类型

从图中可以看出来，FreeRTOS中对C语言的数据类型进行了重定义。

（注意FreeRTOS中是没有int类型的）

• 变量名

比如 char 型变量的前缀是 c，short型变量的前缀是s，long 型变量的前缀是l，portBASE_TYPE 类型变量的前缀是x。还有其他的数据类型，比如数据结构，任务句柄，队列句柄等定义的变量名的前缀也是 x。

举例说明：

如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀 u，如果是一个指针变量则会有一个前缀 p。因此，当我们定义一个无符号的 char 型变量的时候会加一个 uc 前缀，当定义一个char型的指针变量的时候会有一个pc前缀

• 函数名

如果是私有的函数则会加一个prv（private）的前缀。

①vTaskPrioritySet()函数的返回值为 void 型，在task.c 这个文件中定义。

②xQueueReceive()函数的返回值为 portBASE_TYPE 型，在 queue.c 这个文件中定义。

③vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为 void 型，在 semphr.h 这个文件中定义。

• 宏

例如：portMAX_DELAY这个宏是定义在portable.h这个文件中的