freeRTOS的编程风格

        本文章参考野火的“[野火®]《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战—基于STM32》”书籍的第三章《初识freertos》，特此申明。

一、数据类型

        freeRTOS中从来不使用int类型，并对C标准的类型进行了重定义，具体在protmacro.h中进行重定义，如：protCHAR 表示char,其他如此类推。

1 #define portCHAR char
2 #define portFLOAT float
3 #define portDOUBLE double
4 #define portLONG long
5 #define portSHORT short
6 #define portSTACK_TYPE uint32_t
7 #define portBASE_TYPE long
8
9 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
10 typedef long BaseType_t;
11 typedef unsigned long UBaseType_t;
12
13 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
14 typedef uint16_t TickType_t;
15 #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
16 #else
17 typedef uint32_t TickType_t;
18 #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL

二、变量名

       freeRTOS经常会把变量名类型加到变量前面。

三、函数名

        函数名包含函数的返回值，所在的文件名和函数功能，如是私有的函数，前面会加上prv。

        1. vTaskPrioritySet()函数的返回值为 void 型， 在task.c 这个文件中定义。

        2. xQueueReceive()函数的返回值为 portBASE_TYPE 型， 在 queue.c 这个文件中定义。

        3. vSemaphoreCreateBinary()函数的返回值为 void 型， 在 semphr.h 这个文件中定义

四、宏

        宏由大写字母配上小写前缀，小写前缀表示文件名。

五、格式

        一个tab键表示四个空格键。