经典面试题--四人过桥的算法问题

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有4个人要晚上过一座桥。都站在桥的东边。只有一个手电筒。最多同时让两个人过桥。不管是一个人还是两个人，必须要带着手电筒。手电筒要靠传，不能扔过去。每个人过桥的速度不同，两个人一起会以较慢的那个人的速度过桥。
第一个人:过桥需要1分钟:
第二个人:过桥需要2分钟;
第三个人:过桥需要5分钟;
第四个人:过桥需要10分钟。
问最快需要多久才能过桥。