stm32（新手村第二天）（宏的概念|定义宏|带参宏【续行符】）

天数：第二天

总内容：6400min

进度（剩余）：5846min

今日进度：按键检测（19）

跟：野火

今日学习总结：

大纲

一、宏的概念

二、带参宏【续行符】

三、GPIO按键检测

四、翻转指令的实现：【异或的语法】

五、同时读取多位：（使用按位与）

六、位操作

七、启动文件

正文

一、宏的概念（使用户更明白填进去的是控制啥）

在stm32中，假设一个基地址会映射到GPIOB等等的寄存器，如果直接调用GPIOB不直观，如果将该寄存器映射宏定义为所需要进行的外设名字（如LED_G）则容易区分不同GPIO所对应的不同“器件”

#define LED_G_PIN          GPIO_PIN_0

二、带参宏【续行符】

如果想达到

LED_G(ON)

这种效果，需要定义一个带有参数的宏

如：

#define LED_G(a) if(a == true) /*执行开灯函数   ;  */ else /*执行关灯函数   ;   */

如果嫌弃过长，则可添加续行符转行进行配置

//如果嫌弃长，则添加续行符
//            \              //注意续行符后不可以添加任何字符，除了回车

#define LED_G(a) if(a == true) \
					/*执行开灯函数   ;  */\
				else /*执行关灯函数   ;   */

注意：假如突然出现十多个错误，极可能是续行符后出现其他的字符

三、GPIO按键检测

思考：能不能使用pwm的模式，让不同的按钮接不同的电阻，从而按下的时候给到io口的电平各有不同，则可以让一个io口，负责多个按钮，（例如1~9的按钮，各个给同一个io口不同的pwm，进行判断识别）

在其他单片机中，按键检测需要通过软件进行消抖

因为：按键按下的时候，具有一定时间才稳定IO口的电平

在stm32开发板中，一般并联一个电容

当按钮按下的时候，理应是电容左右端电压都相等，但是因为存在抖动，因此存在电位差。（前提）

一、当电平变高的时候，吸能（不让电位突变到很高）

二、当电平向下抖动的时候，便释放能量（使电位升高）

总体表现：减小抖动的波动值

检测到按钮按下后，要检测是否松手

一、使用while函数，当I口的电平一直在高的时候，进入死循环

二、当松手后，电平掉落到低电平，跳出循环，给出按钮被敲击的返回值

四、异或的使用

异或(^)

当位异或1则改变

当位异或0则不变

 五、同时读取多位：（使用按位与）

假如要同时读取四位

一、把头四位置1

二、按位移动到适合的位置

三、按位与运算后，得到的是目标地址的值

四、解码：如0011，1100，0101 有2^4 = 16的可能性，通过解码后读取

 六、位带操作

概念

ODR是一个16位的操作器，如果直接操作它就一下操作16位

如果要操作ODR中的某一个位，则使用到位带操作

在真正位带区，一个地址中有八个位（相当于直接控制寄存器的话，同时要改变32个位，也就是4个字节）

但是我仅仅想控制其中一个位 

如

但是难以根据根据地址进行控制

因此将位带区的八个位，每个位都膨胀成32倍（4个字节|4个地址）

但是实际上，膨胀后的4个地址中，仅有最低位的地址中的值（0/1）控制该bit位

这样就能根据地址找到相应的位，进行0/1控制

位带操作

范围：(图中的SRAM和片上外设)

公式统一为

 

寄存器地址：先找到外设地址+偏移量

位号：第几位

使用位带操作，实现GPIO的输入和输出

待补充

七、启动文件