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RSS订阅原创 【ubuntu】双屏幕显示
记住以上两个名称（注意：是connected前面的名称），我这里分别是eDP-1、HDMI-2。以上命令的意思是让外接显示屏在主屏幕的右侧。之后，重新启动电脑，即可双屏幕显示。首先，先插上外接显示屏。
2023-03-06 11:49:38
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原创 重装window系统-U盘安装
选择你的系统，并点击“下一步”，注意：如果是安装window10家庭版，一般不需要自己激活，因为家用的电脑都是家庭版的；不同品牌、类型的电脑进入BIOS的方式可能不同，直接上网搜“某某电脑进入BIOS”即可。选择系统安装的位置，一般是安装在驱动器0，驱动器0就是原来你的c盘（一般看驱动器的内存大小也可以看出来）。这里采用的方式是直接从官网下载，利用官网制作的系统盘，优点是方便、干净、不会缺少东西，缺点是下载速度慢。：选择第二个并点击下一步，当然，若是直接给自己的电脑重装系统，也可以选择第一个。
2023-02-28 09:52:11
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原创 【Qt】Qt安装教程
qt在有网的情况下安装，需要注册一个账户，断网的情况下，安装时会自动跳过登陆账户，这里采用。直接双击打开安装包，直接点击next。本次下载的版本是5.12.9。
2023-02-01 14:43:09
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原创 stm32如何修改工程名
这样，工程生成的obj文件名称都是这个。注意：可以把obj文件夹里面的文件删除，不留以前工程的痕迹。有时候为了方便，就不会重新创建一个工程，而在现有的工程上修改，则会出现一直是原来工程的名字。3.修改“品”里的名称，改成现在的工程名称。修改完成后，相当于把下面位置的名称改了。1.删除以下两个工程生成的文件。3.魔术棒里，修改工程名称。这个修改的是下面文件的名称。2.直接修改工程的名称。
2022-10-27 18:53:41
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原创 【ros学习笔记】-6 自定义服务数据类型
在包下创建srv文件夹，在该文件夹下：创建文件：custom_srv.srv配置方式与配置msg文件相同，即：在CMakeList文件中添加编译选项：配置好后编译；在下会生成三个头文件。
2022-08-17 11:24:41
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原创 【ros学习笔记】-5 服务
首先，创建一个新的功能包：service_pkg依旧是在包下的src文件夹下写c++文件，script文件夹下写python文件注意：一定要先启动roscore本次使用的数据类型：turtlesim/Spawn。
2022-08-16 18:29:29
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原创 【ros】-2 工作空间、功能包
创建catkin_ws文件夹，在该文件夹下创建src文件（该src文件里用来存放。），然后在catkin_ws 目录下，输入catkin_make编译；在src文件夹上右击，创建功能包即可。ctrl+h：打开/关闭隐藏文件。至此，工作空间和功能包创建完成。......
2022-08-14 13:10:44
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原创 【ros】-1 基础知识
注：roslaunch 可以直接运行文件，会。上面是请求的参数结构，下面是响应的参数结构。注意：以下命令均须单独打开一个终端输入。用上下左右按键控制小乌龟移动。记录所有信息到temp文件中。注：tab键可以自动补全。显示节点与节点之间的联系。使用提供的参数调用服务。显示服务参数具体信息。-a 记录所有信息。显示指定数据包的内容。.........
2022-08-14 12:40:13
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原创 【ros】rosdep不能更新问题
ros 的功能包有用到第三方的功能包，可能没有默认安装，需要添加依赖；而rosdep就是用来添加依赖的。这是因为list结尾的文件已经存在，删除这个文件，重新输入即可。重新检查以上四个文件里的内容是否修改正确。注意：都是在工作空间的目录下输入指令。关注微信公众号：Robot实验室。回复rosdep 下载压缩包。...
2022-08-05 16:13:05
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原创 【linux学习笔记】
分屏，当一个屏幕放不下所有信息时，使用此命令不会将信息全部显示出来，只会显示一个屏幕的信息;如help指令下有很多内容，而使用more后，只会显示一个屏幕的内容。删除软硬链接，对源文件都没有影响；删除源文件，对软链接有影响，对硬链接无影响。可以给目录(文件夹)创建软链接，但不可以创建硬链接。只要向屏幕打印的都属于输出，都可以输出到文件中。，其中一个删除是不会影响其他文件的。结束程序运行快捷键：ctrl+c。同时写多个指令，左边指令的。软链接：相当于快捷方式。快捷键：ctrl+L。分类：软链接、硬链接。...
2022-08-03 11:32:01
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原创 【ubuntu】开机进入initramfs，无法开机
启动ubuntu系统出现无法开机进入initramfs，是因为前一次关机时是非正常关机，导致下面(画横线部分)的系统文件。，即退出initramfs；之后等待就可以正常打开ubuntu。损坏，要想正常打开ubuntu，修复这个系统文件即可。之后在initramfs后面输入。下面出现的所有需要按y的地方均按。在initramfs后面输入。,即修复上面损坏的系统文件。，直至出现initramfs。......
2022-08-02 10:30:40
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原创 如何安装pycharm
pycharm有专业版和社区版，社区版的是免费的直接搜索pycharm，下载pycharm社区版安装包。下载好后，打开安装包。
2022-07-28 07:54:48
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原创 【双系统】如何安装ubuntu22.04系统
计算机——管理——磁盘管理由于我想在e盘安装ubuntu；则，在e盘上右击，选择压缩卷一般情况下，仅仅用于学习不需要开辟太大空间，差不多30g即可够用（这个可以根据自己的需求来），我这里分配大约40g的空间上面压缩空间的大小要有一个记忆，后面会用到（安装ubuntu系统 第9步，这个值可能有所差别，但差别不大）注意：需要准备一个u盘，需要格式化，且内存不小于8g下载链接：点击下载即可直接搜索rufus，进入之后点击下载即可将准备好的u盘插在电脑上打开刚刚下载的软件先选中u盘，再选择
2022-06-13 16:02:41
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原创 matlab||如何处理表格
1.xlsread命令介绍命令：[NUM,TXT,RAW]=xlsread(FILE,SHEET,RANGE,'basic')file:文件路径sheet：选取表格（一个excel文件可能有多个表格），默认读取第一个RANGE:划定范围，有时需要的只是前两行数据。‘basic’：若电脑上没有office软件，加上这里命令可以读取Excel文件。NUM：将表格中的数据保存到NUM里TXT：将表格中的文本保存到TXT中RAW：将表格的所有内容都保存到RAW中2.举例1.读取整个表格p
2022-05-18 12:03:51
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原创 visual stdio如何下载扩展组件
vs扩展组件链接：vs扩展组件链接选中需要的组件，直接下载安装即可注意：安装时要先关闭vs，不然会报错这里推荐一个有意思的背景扩展组件：ClaudialIDE安装之后可以修改vs背景若是想要修改背景：工具——选项——ClaudialIDE，这里可以修改背景...
2022-05-15 19:35:47
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原创 如何安装python
python是免费开源的，可直接下载。在浏览器中输入python一 如何安装python点击download下载好后双击打开二 如何建立第一个python文件点击左下角 开始——找到python——点击IDLE此时打开的是交互式界面，输入命令按enter键就会直接出结果，在这个界面适合运行单行命令若运行多行命令，则1.创建一个python文件创建一个.txt文档，将后缀改为.py若看不到后缀，则 我的电脑——查看——勾选文件扩展名这样就创建了一个python
2022-05-13 18:57:18
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原创 win10系统如何格式化
有时候电脑会出现一些问题，解决不了，又不想重装系统，那么采用格式化的方式会更好，具体步骤：设置——更新和安全——恢复——开始，之后.......
2022-05-12 16:08:37
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原创 如何删除双系统中的ubuntu系统
一：修改启动项，修改成windows先启动；二：删除安装Ubuntu的卷；三：将该卷整合到其他盘上；四：删除系统盘中残留的Ubuntu文件。
2022-05-11 18:24:24
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原创 vs打字时字母间距变大，半角全角怎么更改
用vs编写代码时不小心将字体设置成了全角模式，结果就成下面这样了，想改回去其实很简单。在右下角的字体上右击，切换成半角模式即可。
2022-01-23 17:32:17
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原创 原码，反码，补码，以及按位取反怎么算
首先要清楚：1.一个数在电脑内存中是以 补码 的形式存在，知道这一点很重要2.0、正数的原码、反码、补码不变，负数的原码、反码、补码有所不同如-1（类型按照整型，即有32位）：原码：10000000 00000000 00000000 00000001反码：1 1111111 11111111 11111111 11111110补码：1 1111111 11111111 11111111 11111111即：反码：原码的符号位不变，其他位 按位取反补码：在反码的基础上
2022-01-23 12:27:13
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原创 vs2022安装教程
直接搜索visual studio，点击downloads，进去之后点击社区下面的免费下载，直接下载。打开后，在工作负荷里仅勾选c++桌面开发即可(对学习c语言的来说的)，右面的选项按照默认的来；语言包勾选简体中文；安装位置自行确定，只要目录不包含中文即可（包含中文容易出问题，这一条对所有外国软件都适用）。...
2022-01-22 17:08:03
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原创 webots安装包
下面是最新的webots安装包网盘链接（相对当前时间22.1.19说的），官网下的实在是慢，下载下来真不容易。。。。。。链接：https://pan.baidu.com/s/1PLuiFcvJsn4TYVWUbkTVYw提取码：nb8bwebots本身就是免费软件，无需破解，直接安装即可。若想要汉化，选择tool——preferences，选择简体中文即可，选择好后需要重新启动才会生效。...
2022-01-19 21:34:19
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原创 c4d怎么汉化，以及怎么添加汉化包
一 如何汉化在菜单栏上依次点击 edit——preferences,之后选择简体中文即可二 怎么添加汉化包如果上一步没有简体中文这一选项，说明没有汉化包，此时依次点击 help——check for update，之后点击optional——勾选chinese language pack（由于我的c4d里已经安装了汉化包，我的选项中不再含有chinese language pack选项）——continue即可...
2022-01-19 16:30:45
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原创 极值点，驻点，拐点
极值点极值点：x极值：f(x)严格的来说，在点x0某一邻域内，f(x0)>=f(x)或f(x0)<=f(x)，x0才是极值点。f’(x)=0的点并不一定是极值点，在该点附近f’(x)必须要变号，如y=x^3，在x=0处一阶导数为0，但两侧不变号，就不是极值点极值点与该点的一阶导数是否存在无关，只要两侧的f’(x)变号，就是极值点，如y=|x|，在x=0处就是极值点，但在x=0处一阶导数不存在。驻点驻点：（x,f(x)）定义：驻点是一阶导数为0的点，函数的输出值停止增加或减少的点。
2021-09-13 12:29:39
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原创 matlab数组删除指定行列元素
删除第一列元素a=[1,2,3 4,5,6];a(:,1)=[];a结果a = 2 3 5 6删除第一行元素a=[1,2,3 4,5,6];a(1,：)=[];a单独删除一个元素a=[1,2,3，4,5,6];a(1)=[];a
2021-05-20 11:10:09
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原创 matlab中类的用法
1.用classdef时，要重新建立一个m文件，并且文件名与classdef后面的名称一样2.写好后运行会报错，直接点保存就行，修改好便可以直接用3.直接在m文件里调用会报错，在命令行窗口调用就正常了4.成员方法改不了类里面的属性，只能在构造方法里改，只有继承类时才可以改(classdef Cat < handle)classdef Cat < handle %cat在这里继承handle %成员属性 properties name ag
2021-05-12 18:28:12
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原创 matlab学习总结
1.矩阵clc,clear%=* 矩阵 *===% x=linspace(1,10,5) %保存5个数据% x=x’ %转置运算符% 请注意，如果您使用 linspace 或 : 创建向量，则不需要使用方括号 ([])。% x=rand(5) %随机生成5x5矩阵% x=rand(5,1) %5行1列% x=zeros(6,3)% size(x) %矩阵大小%-----------% data=rand(6
2021-05-08 23:49:04
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原创 【动漫推荐】
1.镇魂街2.狐妖小红娘3.斗罗大陆4.全职高手5.魔道祖师6.枪神纪7.星游记8.弹珠传说9.神魄10.超神学院11.超兽武装12.武庚纪13.妖神记14.果宝特攻15.天谕16.斗破苍穹17.雪18.全职法师19.魁拔20.鹰领域21.武动乾坤22.一人之下23.星辰变24.少年歌行25.终结的炽天使26.妖精的尾巴.........
2021-03-21 18:28:56
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原创 c语言做贪吃蛇游戏
闲话不多说，直接上代码#include "stdio.h"#include "windows.h"#include "stdbool.h"/*坐标系 -------------> y|||||x *//*按键：移动： 8 4 5 6 9：暂停 */#define X 20#define Y 70#define WAIT_TIME 700//移动一次需要的时间 enum{ UP, DOWN, LEFT, RI
2021-03-21 17:19:41
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原创 c语言总结
1 学习工具学习c语言推荐使用dev-c++，软件体积小，好下载。2 关键字Int,float,short,double,char,long数据类型signed有符号类型unsigned无符号类型void空类型struct结构体union共用体enum枚举auto声明自动变量const一个变量被修饰后值不再变化extern全局变量static静态变量register声明寄存器变量do whil
2021-03-21 10:39:18
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